APM/PX4 CAN расширительный модуль
Introduction：
Описание проекта
Данный модуль предназначен для расширения интерфейса CAN шины в системе управления APM
Функциональность проекта
Когда интерфейсов вашего управления полетом недостаточно, вы можете подключить CAN-интерфейс управления полетом к CAN-интерфейсу этого модуля. Подключение модуля выполняется так же, как и на управлении полетом, а функции активируются на нем.
Параметры проекта
Можно подключить зуммер, 4 выхода ШИМ, светодиодную ленту, три последовательных порта, два I2C, один SPI, C_R подключается к аналоговому току, C_T подключается к аналоговому напряжению, C-R2 — это ток второго аккумулятора, если есть два аккумулятора, BAT2 — напряжение второго аккумулятора.
......
рендеринг
рендеринг
Физическая карта
схема подключения
Чертеж
Board1
Схема
PCB
BOM
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity | Manufacturer Part | Manufacturer | Supplier | Supplier Part |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 10kΩ | R15,R16 | R0402 | 2 | RC0402FR-0710KL | YAGEO (Гоцзюй) | LCSC | C60490 |
2 | 100nF | C56,C57,C58,C59,C60 | C0402 | 5 | CC0402KRX7R7BB104 | YAGEO (Гоцзюй) | LCSC | C60474 |
3 | TJA1051TK/3/1J | U74 | HVSON-8_L3.0-W3.0-P0.65-BL-EP | 1 | TJA1051TK/3/1J | NXP (NXP Semiconductors) | LCSC | C2875699 |
4 | 120Ω | R56 | R0402 | 1 | 0402WGF1200TCE | UNI-ROYAL (Хоу Шэн) | LCSC | C25079 |
5 | 100nF | C131 | C0402 | 1 | GRM155R71H104KE14D | muRata (Мурата) | LCSC | C77020 |
6 | WAFER-GH1.25-6PWB | U76,U81 | CONN-SMD_6P-P1.25_XUNPU_WAFER-GH1.25-6PWB | 2 | WAFER-GH1.25-6PWB | Суньпу | LCSC | C3029381 |
7 | STM32L433RCT6 | U80 | LQFP-64_L10.0-W10.0-P0.50-LS12.0-BL | 1 | STM32L433RCT6 | ST (STMicroelectronics) | LCSC | C160656 |
8 | BLM15PD121SN1D | L4,L5 | L0402 | 2 | BLM15PD121SN1D | муРата (Мурата) | LCSC | C76891 |
9 | 12pF | C20,C21 | C0402 | 2 | 0402CG120J500NT | FH (Фэнхуа) | LCSC | C1547 |
10 | 8M Hz | X2 | OSC-SMD_3P-L3.2-W1.3-P1.20-L | 1 | CSTNE8M00GH5C000R0 | muRata (Мурада) | LCSC | C341525 |
11 | RT9013-33GB-MS | U39 | SOT-23-5_L2.9-W1.6-P0.95-LS2.8-BR | 1 | RT9013-33GB-MS | MSKSEMI (Мэйшэн Кэ) | LCSC | C7434207 |
12 | 100nF | C126,C128 | C0603 | 2 | CC0603KRX7R9BB104 | YAGEO (Гоцзюй) | LCSC | C14663 |
13 | 10uF | C127,C129 | C0603 | 2 | CL10A106KP8NNNC | SAMSUNG | LCSC | C19702 |
14 | 220Ω | R57,R58 | R0402 | 2 | 0402WGF2200TCE | UNI-ROYAL (толстый голос) | LCSC | C25091 |
15 | XL-1608SURC-06 | LED1,LED2 | LED0603-RD_RED | 2 | XL-1608SURC-06 | XINGLIGHT (Чэн Син Гуан) | LCSC | C965799 |
16 | Оригинал диска | U82,U83,U84,U85,U86,U87,U88,U89,U90,U91,U92,U93,U94,U95,U97,U101,U102,U100,U99,U104,U105,U109,U108,U110,U111,U115,U116,U121,U122,U120,U119,U118,U117,U125,U124,U126,U127,U128,U129,U130,U131,U132,U133,U134,U135,U136,U137,U112,U113 | паяная площадка d | 49 | ||||
17 | WAFER-GH1.25-4PWB | U98,U114 | CONN-SMD_4P-P1.25_XUNPU_WAFER-GH1.25-4PWB | 2 | WAFER-GH1.25-4PWB | XUNPU (Новости) | LCSC | C3029379 |
18 | 1K | R106,R171,R172 | R0402 | 3 | ERJPA2F22R0X | PANASONIC (Панасоник) | LCSC | C3152067 |
19 | S8050W | U123 | SOT-323-3_L2.0-W1.3-P1.30-LS2.1-BR | 1 | S8050W | CBI (Чуанцзи) | LCSC | C5362107 |
20 | 1.5kΩ | R107,R108,R109,R110 | R0402 | 4 | 0402WGF1501TCE | UNI-ROYAL (Хоу Шэн) | LCSC | C25867 |
21 | 20kΩ | R170,R17 |