Описание проекта

Для APM-прошивки, прошивки PX4, используется в качестве управления полётом, в основном совместимо с P1 управлением полётом.

Группа для технического обмена QQ:478540924

P1 адрес автопилота:https://oshwhub.com/shuyedeye/p1-flight-control

Протокол с открытым исходным кодом

Данный аппаратный дизайн опубликован по лицензии CC-BY-NC-SA 4.0 и предназначен исключительно для ознакомления, обучения и обмена опытом среди энтузиастов. Любое коммерческое использование или продажа без моего разрешения строго запрещены. Дизайн предоставляется "как есть" без гарантий на функциональность или послепродажное обслуживание. Автор не несет ответственности за любые убытки, включая физические или имущественные потери, причиненные пользователям, третьим лицам или ресурсам в результате неправильного использования, несоблюдения местных законов и нормативных актов, а также не несет солидарной ответственности.

CC-BY-NC-SA 4.0, Лицензия Creative Commons — Атрибуция — Некоммерческое использование — На тех же условиях.

CC: аббревиатура Creative Commons license (англ. Creative Commons license) — лицензии на использование произведений с ограниченными правами.

BY: Надлежащая указание авторства. Вы должны указать авторство, предоставить ссылку на лицензионное соглашение и указать, были ли внесены изменения (в отношении оригинального произведения).

SA: Share Alike, если вы смешиваете, преобразуете или создаете произведение на основе этого произведения, вы должны распространять ваше произведение на тех же условиях лицензии, что и исходная лицензия.

NC: Некоммерческое использование, вы не можете использовать данное произведение в коммерческих целях без разрешения.

Функции проекта и параметры проекта

    1.电压电流检测使用的是INA239，拥有16位高精度检测，宽共模范围：-0.3 V 至 +85 V 总线电压感应输入：0 V 至 85 V  10MHz SPI 通信接口
    3.BEC部分采用LM5146，电压范围为 5.5V 至 100V，输出电压为5.2V左右，电流最高到8A
    4.采用STM32L431RCT6作为主控
    5.先通过INA239采集电压电流，通过SPI传输到STM32L431RCT6，STM32L431RCT6把数据处理后通过CAN与P1连接
    6.当BEC电流大于3A是必须上金属外壳
    
    
    

Меры предосторожности

    1.现在固件中的采样电阻值设置的是0.0045，所有必须要焊接两个采样电阻，且是1MR.否则会导致电流采样不准确，电压没有影响。等后面我再把采样电阻换成0.0002R,这个是需要改固件中的代码。
    2.集成的是XT90的接口，所有如果使用XT60的用户要准备转换接口。
    

Определение интерфейса

рендеринг

Сварочная образная схема

Используйте официальные аналитические графики от TI

тестовое видео
https://image.lceda.cn/oshwhub/project/attachments/5c6f86dc221a4aa9ade21385cff7a340.mp4

Чертеж

INA228_I2C

INA239_SPI_CAN

Схема

PCB

BOM