SULILG_P1-PMU
简介：项目简介 用于APM固件，PX4固件的飞控，主要配套P1飞控使用 技术交流群 QQ:478540924 P1自动驾驶仪地址：https://oshwhub.com/shuyedeye/p1-flight-control
项目简介
用于APM固件，PX4固件的飞控，主要配套P1飞控使用
技术交流群 QQ:478540924
P1自动驾驶仪地址：https://oshwhub.com/shuyedeye/p1-flight-control
开源协议
本硬件设计在CC-BY-NC-SA 4.0协议下发布，仅供爱好者DIY学习交流使用，未经本人许可严禁任何形式的商业使用及贩卖。本设计按原样提供，不提供任何形式的工作保障/售后保修，不对任何因产品设计、操作不当以及违反当地法律法规所造成的制作人、第三方人身财产资源损坏/损害的后果及连带责任负责。
CC-BY-NC-SA 4.0，知识共享许可协议-署名-非商业使用-相同方式共享。
CC：知识共享许可协议（英语：Creative Commons license）的缩写。
BY：署名，您必须给出适当的署名，提供指向本许可协议的链接，同时标明是否（对原始作品）作了修改。
SA：相同方式共享，如果您再混合、转换或者基于本作品进行创作，您必须基于与原先许可协议相同的许可协议分享发布您贡献的作品。
NC：非商业使用，您不得未经许可将本作品用于商业目的。
项目功能及项目参数
1.电压电流检测使用的是INA239，拥有16位高精度检测，宽共模范围：-0.3 V 至 +85 V 总线电压感应输入：0 V 至 85 V 10MHz SPI 通信接口
3.BEC部分采用LM5146，电压范围为 5.5V 至 100V，输出电压为5.2V左右，电流最高到8A
4.采用STM32L431RCT6作为主控
5.先通过INA239采集电压电流，通过SPI传输到STM32L431RCT6，STM32L431RCT6把数据处理后通过CAN与P1连接
6.当BEC电流大于3A是必须上金属外壳
注意事项
1.现在固件中的采样电阻值设置的是0.0045，所有必须要焊接两个采样电阻，且是1MR.否则会导致电流采样不准确，电压没有影响。等后面我再把采样电阻换成0.0002R,这个是需要改固件中的代码。
2.集成的是XT90的接口，所有如果使用XT60的用户要准备转换接口。
接口定义
渲染图
焊接实物图
用TI官方跑的分析图
测试视频
https://image.lceda.cn/oshwhub/project/attachments/5c6f86dc221a4aa9ade21385cff7a340.mp4
设计图
INA228_I2C
INA239_SPI_CAN
原理图
PCB
BOM
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity | Manufacturer Part | Manufacturer | Supplier | Supplier Part |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 100nF | C150 | C0402 | 1 | GRM155R71H104KE14D | muRata(村田) | LCSC | C77020 |
2 | INA228AIDGSR | U9 | VSSOP-10_L3.0-W3.0-P0.50-LS4.9-BL | 1 | INA228AIDGSR | TI(德州仪器) | LCSC | C2887910 |
3 | 100nF | C12 | C0805_1 | 1 | CL21B104KCFNNNE | SAMSUNG(三星) | LCSC | C28233 |
4 | 100Ω | R3,R4 | R0603 | 2 | 0603WAF1000T5E | UNI-ROYAL(厚声) | LCSC | C22775 |
5 | 1mΩ | U8 | R5930 | 1 | SEWF5930D1L00P9 | RESI(开步睿思） | LCSC | C19192941 |
6 | 10kΩ | R60 | R0402 | 1 | 0402WGF2200TCE | UNI-ROYAL(厚声) | LCSC | |
7 | XL-1608SURC-06 | LED5 | LED0603-RD_RED | 1 | XL-1608SURC-06 | XINGLIGHT(成兴光) | LCSC | C965799 |
8 | TPS54560DDAR | U209 | SOIC-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.0-BL-EP2.0 | 1 | TPS54560DDAR | TI(德州仪器) | LCSC | C31966 |
9 | B560C-13-F | D3 | SMC_L7.1-W6.2-LS8.1-RD | 1 | B560C-13-F | DIODES(美台) | LCSC | C85100 |
10 | 10uH | L1 | IND-SMD_L13.5-W12.6 | 1 | SLO1350S100MTT | Sunltech(顺磁) | LCSC | C242224 |
11 | 61.9kΩ | R1 | R0603 | 1 | AC0603FR-0761K9L | YAGEO(国巨) | LCSC | C227997 |
12 | 11kΩ | R5 | R0603 | 1 | RC0603FR-0711KL | YAGEO(国巨) | LCSC | C137801 |
13 | 15.4kΩ | R6 | R0603 | 1 | RC0603FR-0715K4L | YAGEO(国巨) | LCSC | C185370 |
14 | 249kΩ | R2 | R0603 | 1 | RC0603FR-07249KL | YAGEO(国巨) | LCSC | C137763 |
15 | 100nF | C1 | C0603_3 | 1 | AC0603KRX7R0BB104 | YAGEO(国巨) | LCSC | C408909 |
16 | 43pF | C8 | C0603_3 | 1 | 0603N430J500CT | Walsin(华新科) | LCSC | C388054 |
17 | 10uF | C2,C3,C4 | C2220 | 3 | FS55X106K101EHG | PSA(信昌电陶) | LCSC | C153035 |
18 | 10uF | C11,C10,C7,C6 | C0805_1 | 4 | CL21A106KOQNNNE | SAMSUNG(三星) | LCSC | C1713 |
19 | 18nF | C9 | C0603_2 | 1 | CC0603KRX7R9BB183 | YAGEO(国巨) | LCSC | C107079 |
20 | 47uF | C5 | CAP-SMD_L7.3-W4.3-R-RD | 1 | T520D476M016ATE035 | KEMET(基美) | LCSC | C116746 |
21 | SMAJ58A | D5 | SMA_L4.3-W2.6-LS5.2-RD | 1 | SMAJ58A | Littelfuse(美国力特) | LCSC | C151246 |
22 | WAFER-GH1.25-6PWB | U66 | CONN-SMD_GH1.25-6PLTPZ | 1 | WAFER-GH1.25-6PWB | XUNPU(讯普) | LCSC | C3029381 |