[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"site-bootstrap":-1,"open-source-project-f405f":3,"open-source-categories-detail":26,"open-source-latest":77},{"id":4,"category_id":4,"slug":5,"title":6,"excerpt":10,"content":14,"cover_image":18,"license":19,"is_published":20,"seo":21,"sort_order":22,"view_count":23,"created_at":24,"updated_at":25},1,"f405f",{"en":7,"ru":8,"zh-CN":9},"flight control","Система управления полётом","飞控",{"en":11,"ru":12,"zh-CN":13},"This is a high-performance flight controller, featuring an STM32F405 main controller and 4-6S power supply, capable of stable flight in various complex environments","Это высокопроизводительный авиаконтроль, с основным процессором STM32F405, питание от 4-6S, способный стабильно летать в различных сложных условиях.","这是一款高性能飞控，STM32F405主控，4-6S供电，各种复杂环境下能稳定飞行",{"en":15,"ru":16,"zh-CN":17},"\u003Ch2 id=\"vwvg20cz1o\" data-toc-id=\"vwvg20cz1o\">Introduction\u003C\u002Fh2>\u003Ch3 id=\"zcg7zkra60\" data-toc-id=\"zcg7zkra60\" style=\"text-align: start; line-height: 1.4;\">\u003Cb>High-value appearance, low-cost homemade mini laser engraving machine! Open-source - Starlight 4N Mini Laser Engraving Machine\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fh3>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">\u003Cspan style=\"color: rgb(224, 62, 45);\">\u003Cb>On January 21, 2026, version 6.45 was updated. For replication, please use version 6.45. The functionality is not significantly different from previous versions, with the focus on maintaining this cost-effective solution. The motors from previous versions were packaged and taken for mass production by unscrupulous merchants, and some also ended up in the hands of resellers who stockpiled them for high prices. Therefore, version 6.45 was updated to use dismantled motors from Samsung computer optical drives. Many dismantling factories can consistently produce a large quantity, making it convenient for everyone to replicate and use over the long term. This not only facilitates waste utilization but also keeps costs low, which is a good thing!\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fspan>\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">\u003Cspan style=\"color: rgb(224, 62, 45);\">\u003Cb>The main changes in version 6.45 are the replacement of the motor model, with the travel distance increased from the original 42mm to 50mm. The overall frame structure is also larger than before, but the appearance remains largely unchanged. Structurally, due to the increased size, rigidity has decreased, and considering the uncontrollable factors such as shrinkage and deformation of the 3D printed frame, significant structural optimization is required. The new version will be easier to assemble and debug, with elastic connection optimization and margin design mainly implemented for the Y-axis. Details will be introduced in the assembly tutorial of the new version later\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fspan>\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">The relevant materials are currently being organized and will be updated and supplemented in the coming days. I will upload the model first, and then focus on maintaining this project\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">The model has also been made open-source on MakerWorld, with a link provided:\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fmakerworld.com.cn\u002Fzh\u002Fmodels\u002F1834602-xing-guang-4nmi-ni-ji-guang-diao-ke-ji#profileId-2029055\">https:\u002F\u002Fmakerworld.com.cn\u002Fzh\u002Fmodels\u002F1834602-xing-guang-4nmi-ni-ji-guang-diao-ke-ji#profileId-2029055\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">Thank you all for your model support, which has provided motivation for my creation\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">\u003Cspan style=\"font-size: 14pt;\">\u003Cb>The relevant materials have been organized and refined, and the tutorials have all been recorded. For detailed content, please refer to the materials (link provided below). They have been neatly organized and categorized (as of December 3, 2025)\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fspan>\u003C\u002Fp>\u003Ch3 id=\"5kszfifkml\" data-toc-id=\"5kszfifkml\" style=\"text-align: start; line-height: 1.4;\">\u003Cu>\u003Cb>Update the links to relevant tutorial videos:\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fu>\u003C\u002Fh3>\u003Ch4 id=\"8ur5xuose7\" data-toc-id=\"8ur5xuose7\" style=\"text-align: start; line-height: 1.4;\">\u003Cb>1. Reference video for soldering the Starlight 4N circuit board; Tiktok video link:\u003C\u002Fb>\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fv.douyin.com\u002FQF1Cx4H0Q_8\u002F\">\u003Cb>https:\u002F\u002Fv.douyin.com\u002FQF1Cx4H0Q_8\u002F\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fa>\u003Cb> Bilibili video link:\u003C\u002Fb>\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FoFYORy0\">\u003Cb>https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FoFYORy0\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fh4>\u003Ch4 id=\"km8c70doqr\" data-toc-id=\"km8c70doqr\" style=\"text-align: start; line-height: 1.4;\">\u003Cb>2. Starlight 4N Hardware Assembly Tutorial (This is a must-see); Tiktok Video Link:\u003C\u002Fb>\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fv.douyin.com\u002FbZNOF7zc98w\u002F\">\u003Cb>https:\u002F\u002Fv.douyin.com\u002FbZNOF7zc98w\u002F\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fa>\u003Cb> Bilibili video link:\u003C\u002Fb>\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FPYUZ9jS\">\u003Cb>https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FPYUZ9jS\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fh4>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">\u003Cb>3. Focusing, flashing firmware, and software usage (this is a tutorial specifically recorded for open-source 4S, and the operation is the same); Tiktok video link:\u003C\u002Fb>\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fv.douyin.com\u002F1EaULGOE6pY\u002F\">\u003Cb>https:\u002F\u002Fv.douyin.com\u002F1EaULGOE6pY\u002F\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fa>\u003Cb> Bilibili video link:\u003C\u002Fb>\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FUrklNqH\">\u003Cb>https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FUrklNqH\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">All the materials have been organized and placed on my Bilibili store. Note: Since there is no profit from making DIY open-source projects, I previously charged a small fee for materials to supplement my household expenses (PS: Actually, I only charged three yuan before). I am flattered that Starlight 4N has been well-received by everyone. I plan to provide the materials completely free of charge from November 29, 2025, to January 1, 2026. If I can gain 50,000 followers, I will keep it free forever. One should always have dreams, just in case they come true!\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\"> \u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">My Tiktok account: Wandering Stars, with a link:\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fv.douyin.com\u002FLukY2sroIbU\u002F\">https:\u002F\u002Fv.douyin.com\u002FLukY2sroIbU\u002F\u003C\u002Fa>   \u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">Bilibili account: Wandering Stars - dy, with a link:\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FBT30dcG\">https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FBT30dcG\u003C\u002Fa>  \u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">Subsequent updates will also be posted on my personal media account\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">And the link to the collated materials:\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FUzg32d9，详细的资料可以自行下载查看，0.01元实质无盈利性质！后续资料统一整理在我的B站首页小店也是方便大家查阅，我已经整理好了表格和相关文件，一目了然，这边就放几张截图\">https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FUzg32d9. Detailed information can be downloaded and viewed by yourself. It's essentially non-profit at 0.01 yuan! Subsequent information will be uniformly organized on my Bilibili homepage store for easy reference. I have already prepared tables and relevant documents, which are clear at a glance. Here are a few screenshots\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">\u003Cb>In addition, I have learned about the wishes of many friends. You can find my Bilibili store (Bilibili nickname: wandering stars-dy) on the homepage of the mobile app\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"iby7bq4ljj\" data-toc-id=\"iby7bq4ljj\">schematic diagram\u003C\u002Fh2>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\u002Fpng\" name=\"32 江苏省微型、轻型、小型无人驾驶航空器适飞空域范围.png\" size=\"789464\" id=\"48\" src=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002F9efd951e-32 江苏省微型、轻型、小型无人驾驶航空器适飞空域范围.png\" width=\"553\" height=\"494.47\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cp>\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"a9hrmc3457\" data-toc-id=\"a9hrmc3457\">BOM table\u003C\u002Fh2>\u003Cp>\u003Ca class=\"download-link\" href=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002Fdownloads\u002F07fa3cb7-9900fe2c-BOM_2.4G ELRS接收机 ESP8285+SX1280+PA.xlsx\" download=\"\" data-resource-id=\"50\" data-translation-key=\"dcd4ea29-97fd-45e9-8de3-39ded7e07a0c\">9900fe2c-BOM_2.4G ELRS Receiver ESP8285+SX1280+PA.xlsx\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fp>\u003Cp>\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"xr52kqz5ld\" data-toc-id=\"xr52kqz5ld\">PDF display\u003C\u002Fh2>\u003Cfile vnode=\"true\" id=\"51\" url=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002Fdba375ce-11 北京市人民政府关于公布无人驾驶航空器管制空域范围的通告.pdf\" name=\"11 北京市人民政府关于公布无人驾驶航空器管制空域范围的通告.pdf\" type=\"application\u002Fpdf\" size=\"196205\" uploaded=\"true\" previewtype=\"file\" height=\"200\" fitwidth=\"false\" style=\"justify-content: center;\">\u003C\u002Ffile>\u003Cp>\u003C\u002Fp>","\u003Ch2 id=\"vwvg20cz1o\" data-toc-id=\"vwvg20cz1o\">Краткое описание\u003C\u002Fh2>\u003Ch3 id=\"zcg7zkra60\" data-toc-id=\"zcg7zkra60\" style=\"text-align: start; line-height: 1.4;\">\u003Cb>Высокий "внешний вид" и низкая стоимость самодельного мини-лазерного гравера! Открытый исходный код - мини-лазерный гравер "Святая звезда 4N"\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fh3>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">\u003Cspan style=\"color: rgb(224, 62, 45);\">\u003Cb>Обновление до версии 6.45 21 января 2026 года. Для копии используйте версию 6.45. Функциональность практически не отличается от предыдущих версий, основное внимание уделено поддержанию данного уровня затрат. Моторы из предыдущих версий были упакованы и отправлены на массовое производство недобросовестными торговцами, а некоторые попали в руки тех, кто накапливает их и продает по высокой цене. Поэтому была выпущена версия 6.45, в которой используется мотор от разборки компьютерных дисководов Samsung. Многие разборочные заводы постоянно поставляют их в больших количествах, что удобно для долгосрочного использования при копировании. Это не только способ утилизации отходов, но и экономия затрат — настоящее благо!\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fspan>\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">\u003Cspan style=\"color: rgb(224, 62, 45);\">\u003Cb>Версия 6.45 внесла основные изменения в замену модели двигателя, увеличив ход с 42 мм до 50 мм, а общая каркасная структура стала немного больше, чем раньше, при этом внешние различия незначительны. В конструкции, из-за увеличения размеров, снижения жесткости и учета таких неизбежных факторов, как усадка и деформация 3D-печатного каркаса, оптимизация структурного соответствия была значительной. Новая версия облегчит сборку и настройку, особенно для оси Y, где были внесены изменения в гибкую соединительную оптимизацию и проектирование запаса, что будет подробно описано в новом руководстве по сборке.\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fspan>\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">Соответствующие материалы находятся в процессе обработки, в ближайшие дни будут обновлены и дополнены. Сначала загружаем модель, затем сосредоточимся на поддержке этого проекта.\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">Модель также была синхронно опубликована с открытым исходным кодом на makerworld, ссылка:\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fmakerworld.com.cn\u002Fzh\u002Fmodels\u002F1834602-xing-guang-4nmi-ni-ji-guang-diao-ke-ji#profileId-2029055\">https:\u002F\u002Fmakerworld.com.cn\u002Fzh\u002Fmodels\u002F1834602-xing-guang-4nmi-ni-ji-guang-diao-ke-ji#profileId-2029055\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">Спасибо всем за поддержку моих моделей, которая вдохновляет меня на творчество.\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">\u003Cspan style=\"font-size: 14pt;\">\u003Cb>Соответствующие материалы уже систематизированы и доработаны, обучающие видео также записаны. Подробная информация приведена в материалах (ссылка прилагается), все организовано и классифицировано (3 декабря 2025 года).\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fspan>\u003C\u002Fp>\u003Ch3 id=\"5kszfifkml\" data-toc-id=\"5kszfifkml\" style=\"text-align: start; line-height: 1.4;\">\u003Cu>\u003Cb>Обновить ссылки на соответствующие учебные видео:\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fu>\u003C\u002Fh3>\u003Ch4 id=\"8ur5xuose7\" data-toc-id=\"8ur5xuose7\" style=\"text-align: start; line-height: 1.4;\">\u003Cb>1. Видео с примером пайки платы Starlight 4N; ссылка на видео в Douyin:\u003C\u002Fb>\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fv.douyin.com\u002FQF1Cx4H0Q_8\u002F\">\u003Cb>https:\u002F\u002Fv.douyin.com\u002FQF1Cx4H0Q_8\u002F\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fa>\u003Cb> Ссылка на видео на Bilibili:\u003C\u002Fb>\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FoFYORy0\">\u003Cb>https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FoFYORy0\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fh4>\u003Ch4 id=\"km8c70doqr\" data-toc-id=\"km8c70doqr\" style=\"text-align: start; line-height: 1.4;\">\u003Cb>2. Руководство по сборке оборудования Starlight 4N (обязательно к просмотру); Ссылка на видео в Douyin:\u003C\u002Fb>\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fv.douyin.com\u002FbZNOF7zc98w\u002F\">\u003Cb>https:\u002F\u002Fv.douyin.com\u002FbZNOF7zc98w\u002F\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fa>\u003Cb> Ссылка на видео на Bilibili:\u003C\u002Fb>\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FPYUZ9jS\">\u003Cb>https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FPYUZ9jS\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fh4>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">\u003Cb>3. Настройка фокуса, запись прошивки и использование программного обеспечения (это специально записанный учебник для открытого 4S, операции одинаковые); ссылка на видео в TikTok:\u003C\u002Fb>\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fv.douyin.com\u002F1EaULGOE6pY\u002F\">\u003Cb>https:\u002F\u002Fv.douyin.com\u002F1EaULGOE6pY\u002F\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fa>\u003Cb> Ссылка на видео в Bilibili:\u003C\u002Fb>\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FUrklNqH\">\u003Cb>https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FUrklNqH\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">Все материалы собраны в моем магазине на Bilibili. Примечание: Поскольку создание DIY-открытых проектов не приносит дохода, ранее я взимал небольшую плату за материалы, чтобы поддерживать семью (ps: на самом деле взимал всего 3 юаня). Я очень тронут, что "Starlight 4N" вам понравился. С 29 ноября 2025 года, с момента выпуска, и до 1 января 2026 года материалы будут полностью бесплатными. Если я наберу 50 000 подписчиков, то продолжу предоставлять их бесплатно. Нужно иметь мечты, вдруг они сбудутся!\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\"> \u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">Мой аккаунт в TikTok: Бродячие звёзды, ссылка:\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fv.douyin.com\u002FLukY2sroIbU\u002F\">https:\u002F\u002Fv.douyin.com\u002FLukY2sroIbU\u002F\u003C\u002Fa>   \u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">Аккаунт на Bilibili: блуждающая звезда-dy, с ссылкой:\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FBT30dcG\">https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FBT30dcG\u003C\u002Fa>  \u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">Последующие обновления также будут опубликованы в моем аккаунте в соцсетях\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">а также портал с собранными материалами:\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FUzg32d9，详细的资料可以自行下载查看，0.01元实质无盈利性质！后续资料统一整理在我的B站首页小店也是方便大家查阅，我已经整理好了表格和相关文件，一目了然，这边就放几张截图\">https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FUzg32d9, подробные материалы можно скачать и просмотреть самостоятельно, 0.01 юаня фактически не имеет прибыльной природы! В дальнейшем материалы будут систематизированы на моем Bilibili главной странице магазина для удобства просмотра, я уже подготовил таблицу и соответствующие файлы, все на виду, вот несколько скриншотов.\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">\u003Cb>Кроме того, учитывая желания многих друзей, в моем магазине на Bilibili (Bilibili никнейм: блуждающая звезда-dy, можно увидеть на главной странице мобильного устройства)\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"iby7bq4ljj\" data-toc-id=\"iby7bq4ljj\">Схема\u003C\u002Fh2>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\u002Fpng\" name=\"32 江苏省微型、轻型、小型无人驾驶航空器适飞空域范围.png\" size=\"789464\" id=\"48\" src=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002F9efd951e-32 江苏省微型、轻型、小型无人驾驶航空器适飞空域范围.png\" width=\"553\" height=\"494.47\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cp>\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"a9hrmc3457\" data-toc-id=\"a9hrmc3457\">Спецификация BOM\u003C\u002Fh2>\u003Cp>\u003Ca class=\"download-link\" href=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002Fdownloads\u002F07fa3cb7-9900fe2c-BOM_2.4G ELRS接收机 ESP8285+SX1280+PA.xlsx\" download=\"\" data-resource-id=\"50\" data-translation-key=\"dcd4ea29-97fd-45e9-8de3-39ded7e07a0c\">9900fe2c-BOM_2.4G ELRS приемник ESP8285+SX1280+PA.xlsx\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fp>\u003Cp>\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"xr52kqz5ld\" data-toc-id=\"xr52kqz5ld\">PDF-демонстрация\u003C\u002Fh2>\u003Cfile vnode=\"true\" id=\"51\" url=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002Fdba375ce-11 北京市人民政府关于公布无人驾驶航空器管制空域范围的通告.pdf\" name=\"11 北京市人民政府关于公布无人驾驶航空器管制空域范围的通告.pdf\" type=\"application\u002Fpdf\" size=\"196205\" uploaded=\"true\" previewtype=\"file\" height=\"200\" fitwidth=\"false\" style=\"justify-content: center;\">\u003C\u002Ffile>\u003Cp>\u003C\u002Fp>","\u003Ch2 id=\"vwvg20cz1o\" data-toc-id=\"vwvg20cz1o\">简介\u003C\u002Fh2>\u003Ch3 id=\"zcg7zkra60\" data-toc-id=\"zcg7zkra60\" style=\"text-align: start; line-height: 1.4;\">\u003Cb>高颜值低成本自制迷你激光雕刻机！开源-星光4N迷你激光雕刻机\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fh3>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">\u003Cspan style=\"color: rgb(224, 62, 45);\">\u003Cb>2026年1月21日更新6.45版本，复刻请打6.45版本，功能性与之前的版本不大，重点在于维持此成本的方案，之前版本的电机被没节操的商人打包拿去批量生产了，也有一些流入屯货高价卖的贩子，所以更新了6.45的版本，换用三星电脑光驱的拆机电机，有很多拆解厂持续性的能拆出来很多，所以方便大家长期复刻使用，废物利用的同时又兼顾成本低，也是一桩美事！\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fspan>\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">\u003Cspan style=\"color: rgb(224, 62, 45);\">\u003Cb>6.45版本主要变更在于更换电机型号，行程由原来的42毫米提升至50mm，整体的框架结构也比之前大一圈，外观差异不大；结构上，由于增大尺寸，刚性下降，以及考虑3D打印的框架存在收缩、变形等不可抗因素，所以结构配合优化比较大，新的版本将更容易组装调试，主要对于Y轴做了弹性的连接优化和余量设计，具体的会在后面的新版本组装教程做介绍\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fspan>\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">相关资料正在整理中，这几天会更新补充，先把模型上传，后面会把精力放在维护这个项目上\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">模型也同步开源在了makerworld，附传送门：\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fmakerworld.com.cn\u002Fzh\u002Fmodels\u002F1834602-xing-guang-4nmi-ni-ji-guang-diao-ke-ji#profileId-2029055\">https:\u002F\u002Fmakerworld.com.cn\u002Fzh\u002Fmodels\u002F1834602-xing-guang-4nmi-ni-ji-guang-diao-ke-ji#profileId-2029055\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">【感谢大家的模型助力支持，为我创作提供动力】\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">\u003Cspan style=\"font-size: 14pt;\">\u003Cb>相关资料已经整理完善，教程也都录制完成，详细的内容请在资料里查阅（下附有链接），已做好整理分类（2025年12月3日）\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fspan>\u003C\u002Fp>\u003Ch3 id=\"5kszfifkml\" data-toc-id=\"5kszfifkml\" style=\"text-align: start; line-height: 1.4;\">\u003Cu>\u003Cb>更新相关教程视频链接：\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fu>\u003C\u002Fh3>\u003Ch4 id=\"8ur5xuose7\" data-toc-id=\"8ur5xuose7\" style=\"text-align: start; line-height: 1.4;\">\u003Cb>1.星光4N电路板焊接参考视频；抖音视频链接：\u003C\u002Fb>\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fv.douyin.com\u002FQF1Cx4H0Q_8\u002F\">\u003Cb>https:\u002F\u002Fv.douyin.com\u002FQF1Cx4H0Q_8\u002F \u003C\u002Fb>\u003C\u002Fa>\u003Cb> ,B站视频链接：\u003C\u002Fb>\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FoFYORy0\">\u003Cb>https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FoFYORy0\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fh4>\u003Ch4 id=\"km8c70doqr\" data-toc-id=\"km8c70doqr\" style=\"text-align: start; line-height: 1.4;\">\u003Cb>2.星光4N硬件组装教程(这个是必看的)；抖音视频链接：\u003C\u002Fb>\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fv.douyin.com\u002FbZNOF7zc98w\u002F\">\u003Cb>https:\u002F\u002Fv.douyin.com\u002FbZNOF7zc98w\u002F \u003C\u002Fb>\u003C\u002Fa>\u003Cb> ，B站视频链接：\u003C\u002Fb>\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FPYUZ9jS\">\u003Cb>https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FPYUZ9jS\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fh4>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">\u003Cb>3.调焦、烧录固件和软件使用部分(这是开源4S时专门录的教程，操作是一样的)；抖音视频链接：\u003C\u002Fb>\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fv.douyin.com\u002F1EaULGOE6pY\u002F\">\u003Cb>https:\u002F\u002Fv.douyin.com\u002F1EaULGOE6pY\u002F\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fa>\u003Cb> ，B站视频链接：\u003C\u002Fb>\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FUrklNqH\">\u003Cb>https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FUrklNqH\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">所有资料整理放在我的B站小店，说明：由于做diy开源没有什么收益，之前收一些资料费补贴家用（ps：其实之前也就收三块），这次的星光4N能受到大家的喜爱我也是受宠若惊，计划自2025年11月29日发布起，至2026年1月1日前都是完全免费的提供资料给大家，如果能涨粉5w的话就一直免费，人还是要有梦想的，万一实现了呢！\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\"> \u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">我的抖音账号：流浪的星星，附传送门：\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fv.douyin.com\u002FLukY2sroIbU\u002F\">https:\u002F\u002Fv.douyin.com\u002FLukY2sroIbU\u002F\u003C\u002Fa>   \u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\"> B站账号：流浪的星星-dy，附传送门：\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FBT30dcG\">https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FBT30dcG\u003C\u002Fa>  \u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">后续的更新也会在我的自媒体账号发布\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">以及整理的资料的传送门：\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FUzg32d9，详细的资料可以自行下载查看，0.01元实质无盈利性质！后续资料统一整理在我的B站首页小店也是方便大家查阅，我已经整理好了表格和相关文件，一目了然，这边就放几张截图\">https:\u002F\u002Fb23.tv\u002FUzg32d9，详细的资料可以自行下载查看，0.01元实质无盈利性质！后续资料统一整理在我的B站首页小店也是方便大家查阅，我已经整理好了表格和相关文件，一目了然，这边就放几张截图\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: 1.6;\">\u003Cb>此外，了解到很多朋友的意愿，在我的B站小店（B站昵称：流浪的星星-dy，手机端主页就能看到小\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"iby7bq4ljj\" data-toc-id=\"iby7bq4ljj\">原理图\u003C\u002Fh2>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\u002Fpng\" name=\"32 江苏省微型、轻型、小型无人驾驶航空器适飞空域范围.png\" size=\"789464\" id=\"48\" src=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002F9efd951e-32 江苏省微型、轻型、小型无人驾驶航空器适飞空域范围.png\" width=\"553\" height=\"494.47\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\">\u003Cp>\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"a9hrmc3457\" data-toc-id=\"a9hrmc3457\">BOM表\u003C\u002Fh2>\u003Cp>\u003Ca class=\"download-link\" href=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002Fdownloads\u002F07fa3cb7-9900fe2c-BOM_2.4G ELRS接收机 ESP8285+SX1280+PA.xlsx\" download=\"\" data-resource-id=\"50\" data-translation-key=\"dcd4ea29-97fd-45e9-8de3-39ded7e07a0c\">9900fe2c-BOM_2.4G ELRS接收机 ESP8285+SX1280+PA.xlsx\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fp>\u003Cp>\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"xr52kqz5ld\" data-toc-id=\"xr52kqz5ld\">PDF展示\u003C\u002Fh2>\u003Cfile vnode=\"true\" id=\"51\" url=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002Fdba375ce-11 北京市人民政府关于公布无人驾驶航空器管制空域范围的通告.pdf\" name=\"11 北京市人民政府关于公布无人驾驶航空器管制空域范围的通告.pdf\" type=\"application\u002Fpdf\" size=\"196205\" uploaded=\"true\" previewtype=\"file\" height=\"200\" fitwidth=\"false\" style=\"justify-content: center;\">\u003C\u002Ffile>\u003Cp>\u003C\u002Fp>","https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F07\u002F72baa04e-292372172c579963cba7167410e17d18.png","GPL-3.0",true,{},0,94,"2026-08-01T16:52:20.663594+08:00","2026-08-02T22:59:24.259979+08:00",[27,37,48,57,63,69],{"id":4,"slug":28,"name":29,"description":31,"sort_order":4,"is_published":20,"created_at":35,"updated_at":36},"fc",{"en":7,"ru":8,"zh-CN":30},"BF飞控",{"en":32,"ru":33,"zh-CN":34},"High-performance flight control","Высокопроизводительное управление полётом","高性能飞控","2026-08-01T16:48:11.900704+08:00","2026-08-04T20:58:30.74035+08:00",{"id":38,"slug":39,"name":40,"description":44,"sort_order":38,"is_published":20,"created_at":46,"updated_at":47},2,"123",{"en":41,"ru":42,"zh-CN":43},"power adjustment","Электрическая настройка","4N1电调",{"en":45,"ru":39,"zh-CN":39},"one hundred and twenty-three","2026-08-01T22:27:48.09404+08:00","2026-08-04T20:58:49.747079+08:00",{"id":49,"slug":50,"name":51,"description":53,"sort_order":54,"is_published":20,"created_at":55,"updated_at":56},5,"传感器",{"zh-CN":52},"CAN协议传感器",{"zh-CN":50},4,"2026-08-04T20:57:43.51938+08:00","2026-08-04T21:00:11.827061+08:00",{"id":54,"slug":58,"name":59,"description":60,"sort_order":49,"is_published":20,"created_at":61,"updated_at":62},"单体电调",{"zh-CN":58},{"zh-CN":58},"2026-08-04T20:56:44.99992+08:00","2026-08-04T20:57:23.389523+08:00",{"id":64,"slug":65,"name":66,"description":67,"sort_order":64,"is_published":20,"created_at":68,"updated_at":68},6,"数传电台",{"zh-CN":65},{"zh-CN":65},"2026-08-04T20:58:02.030589+08:00",{"id":70,"slug":71,"name":72,"description":73,"sort_order":74,"is_published":20,"created_at":75,"updated_at":76},3,"APM\u002FPX4飞控",{"zh-CN":71},{"zh-CN":71},7,"2026-08-01T22:28:02.37364+08:00","2026-08-04T20:59:25.48117+08:00",{"items":78,"total":49,"page":4,"size":151},[79,84,100,118,134],{"id":4,"category_id":4,"slug":5,"title":80,"excerpt":81,"content":82,"cover_image":18,"license":19,"is_published":20,"seo":83,"sort_order":22,"view_count":23,"created_at":24,"updated_at":25},{"en":7,"ru":8,"zh-CN":9},{"en":11,"ru":12,"zh-CN":13},{"en":15,"ru":16,"zh-CN":17},{},{"id":38,"category_id":38,"slug":85,"title":86,"excerpt":89,"content":91,"cover_image":95,"license":19,"is_published":20,"seo":96,"sort_order":38,"view_count":97,"created_at":98,"updated_at":99},"P1自动驾驶仪(飞控)",{"en":87,"ru":88,"zh-CN":85},"P1 autopilot (flight control)","P1 автоматический пилот (управление полетом)",{"zh-CN":90},"本项目是基于ArduPilot固件做的一款自动驾驶仪，可以应用在：多旋翼，固定翼，直升机，垂起，无人车，无人船，潜水艇。\n\n已经把代码上传官方，https:\u002F\u002Fgithub.com\u002FArduPilot\u002Fardupilot.git 在这里可以下载,固件名：SULILGH7-P1-P2\n\n本项目复刻难度是有的，但功能强大。\n\n教程视频链接我放评论区\n\n附件进群拿，大太上传不了 QQ:478540924",{"en":92,"ru":93,"zh-CN":94},"\u003Ch2 id=\"e5xx7c9h3x\" data-toc-id=\"e5xx7c9h3x\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">open source license\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">This hardware design is released under the CC-BY-NC-SA 4.0 license, intended solely for DIY learning and exchange among enthusiasts. Any commercial use and sale without my permission is strictly prohibited. This design is provided as is, without any form of job security\u002Fafter-sales warranty. I am not responsible for any consequences and joint liabilities arising from personal and property damage\u002Finjury to the creator or third parties due to product design, improper operation, or violation of local laws and regulations.\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">CC-BY-NC-SA 4.0, Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike License.\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">CC: Abbreviation of Creative Commons license.\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">BY: Attribution, you must provide appropriate attribution, including a link to this license agreement, and indicate whether modifications have been made to the original work.\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">SA: Share Alike. If you remix, transform, or create derivative works based on this work, you must distribute your contributions under the same license as the original license.\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">NC: Non-Commercial Use. You are not allowed to use this work for commercial purposes without permission.\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"htgxzbw2vb\" data-toc-id=\"htgxzbw2vb\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Project functions\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">Multi-rotor: It can be used for cruise flight, crop protection operations, and training room development .....\u003Cbr\u002F>Fixed-wing: It can be used for long-range reconnaissance and achieve ultra-long-range flight .....\u003Cbr\u002F>"Vertical takeoff: It can be used for surveying operations and achieving ultra-long-distance flight." .....\u003Cbr\u002F>Drones, unmanned aerial vehicles, and submarines can all be used for surveying operations .....\u003Cbr\u002F>There are quite a few ways to play, so I won't list them all\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"22w6g3khg4\" data-toc-id=\"22w6g3khg4\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Project parameters\u003C\u002Fh2>\u003Cpre language=\"plaintext\" theme=\"light\" textwrap=\"true\">\u003Ccode class=\"language-plaintext\">    主处理器              STM32H743IIK6\n    协处理器              STM32F103xB\n    加速计\u002F陀螺仪         BMI088\n                         ICM42688-P\n                         ICM20689\n    电子罗盘              IST8310\n    气压计                BMP581\n                         ICP-20100\n    PWM I\u002FO              16\n    Power                4个 两个UAVCAN电源接口 两个SMBUS电源接口\n    GPS接口              2个 一个串口1  一个串口4\n    TELEM                2个 一个串口2 一个串口3  与普通USART多了限流功能\n    CAN                  2个  CAN1 CAN2\n    RCIN                 1个  支持接入PPM SBUS DSM Spektrum\n    SBUS_IN              1个  支持输入SBUS \n    SBUS_OUT             1个  适合做云台控制\n    FMU DEBUG            1个  用于主处理器调试\n    IO DEBUG             1个  焊盘  用于协处理器调试\n    Ethernet             1个  用于联网，连4G\n    SPI EXTERNAL         1个  两个CS 用于外部扩展传感器，用户编程\n    ADIO                 1个  ADC 3V3   ADC 6V6\n    USB                  1个  用于程序烧录，连接地面站\n    TF卡槽               1个\n    \n\u003C\u002Fcode>\u003C\u002Fpre>\u003Ch2 id=\"obgvk0rjwo\" data-toc-id=\"obgvk0rjwo\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Interface Parameters\u003C\u002Fh2>\u003Cpre language=\"plaintext\" theme=\"light\" textwrap=\"true\">\u003Ccode class=\"language-plaintext\">    ----------------------------------------------------------------------\n    外设接口：\n    接收机：     DSM&SBUS_IN    RSSI_IN        SBUS_IN\n    GPS1:       USART1_TX      USART1_RX      I2C1_SDA         I2C1_SCL\n    GPS2:       USART4_TX      USART4_RX      I2C2_SDA         I2C2_SCL\n    TELEM1:     USART2_TX      USART2_RX      USART2_RTS       USART2_CTS\n    TELEM2:     USART3_TX      USART3_RX      USART3_CTS       USART3_RTS\n    调试接口：   UART7_TX       UART7_RX       FMU_SWDIO        FMU_SWCLK      IO_SWDIO     IO_SWCLK\n    功能接口：   ADC6V6         ADC3V3         SAFETY_SW_LED    SAFETY_SW      BUZZER\n    I2C1:       I2C1_SCL       I2C1_SDA\n    I2C2:       I2C2_SCL       I2C2_SDA\n    I2C4:       I2C4_SCL       I2C4_SDA\n    SPI6外设:   SPI6_MISO      SPI6_SCK        SPI6_MOSI        SPI6_EXT1_CS   SPI6_EXT2_CS\n    以太网:      TX+            TX-             RX+              RX-\n    CAN1:        CAN1_H          CAN1_L\n    CAN2:        CAN2_H          CAN2_L\n    ---------------------------------------------------------------------\n    供电接口：\n    供电1：     I2C4_SCL \u002F VBAT_V       I2C4_SDA \u002F VBAT_I  通过PD15引脚控制模拟开关切换I2C或ADC检测，默认I2C\n    供电2：     CAN2_H \u002F I2C3_SCL       CAN2_L \u002F I2C3_SDA  通过PF10引脚控制模拟开关切换CAN2或I2C3检测，默认CNA2\n    供电3：     I2C3_SCL           I2C3_SDA\n    供电4：     CAN2_H             CAN2_L\n\u003C\u002Fcode>\u003C\u002Fpre>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Fb29b5fb908ce46d59db3407f6c5f50e7.jpg\" width=\"553\" height=\"423.31\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Ch2 id=\"qbqsdr6ivn\" data-toc-id=\"qbqsdr6ivn\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Principle analysis (hardware description)\u003C\u002Fh2>\u003Cpre language=\"plaintext\" theme=\"light\" textwrap=\"true\">\u003Ccode class=\"language-plaintext\">主控采用STM32H743 主频480Mhz 外部时钟16Mhz 确保算力足够\n\n协处理器采用STM32F103 1.PWM输出控制 2.Failsafe机制 3.安全开关和LED控制 4.特定外设支持\n\n集成FM25V05或FM25V02都可以  通常用于存储重要的飞控数据和参数，使其在系统断电或重启后不会丢失 1.存储飞行参数和配置 2.记录飞行状态和日志数据 3.Failsafe记录和恢复 4.传感器数据的快速缓存 5.快速启动数据\n\n一个TF卡槽，TF卡在飞控通电是必须安装，TF卡可用于升级固件，存储日志，存储航线\n\n集成以太网IC及变压器，可实现飞控联网传输数据\n\n集成BMI088陀螺仪为IMU1:优良的抗震性，车规级。集成ICM42688-P陀螺仪为IMU2:优良的灵敏度，超低噪声。集成ICM20689陀螺仪为IMU3:优良的稳定性\n\n集成BMP581为气压计1:非常高的压力精度+-0.3hPa 非常高的分辨率0.006Pa 响应快速\n集成ICP-20100为气压计2:极高精度 +-1Pa(0.001hPa) 分辨率较低0.4Pa 响应中等\n\n集成IST8310电子罗盘\n\n降压供电分为5路 :LP5912-3.3DRVT提供一路500毫安给主处理器\n                MIC5330-SSYML-TR提供两路300毫安给TF卡和IMU传感器，且使能引脚主处理器控制，确保在主处理器启动后开启，且可在地面站用脚本关闭\n                MIC5330-SSYML-TR提供两路300毫安给协处理器和电平转换芯片，且使能引脚接主处理器电源，确保主处理器开启后这两路自动开启，无需引脚控制\n\n集成一路AP2311FGEG-7功率控制保护电路给其他5V外设供电\n集成一路AP2311FGEG-7功率控制保护电路给GPS,数传电台供电\n\n两路CAN总线设置模式使用引脚控制默认下拉使用高速模式，可使用脚本控制为低速模式\n\n集成USB防ESD\n\n集成5路模拟电压检测 一路模拟电压检测3V3 ,一路模拟电流检测3V3 ,一路RSSI检测3V3 ，一路自定义3V3检测\n一路自定义6V6检测\n\n集成两路板载电压检测，一路5板载5V,当飞控检测到板载5V电压低于4.3V时地面站会报错，3.3V也是\n\n集成安全开关和安全开关LED灯\n\n集成两个模拟开关控制电源模块的接口\n\n集成两个SN74LVC8T245RHLR为PWM1-16做电平转换和缓冲\n\n集成两个TXS0108ERGYR为串口做缓冲\n            \n\u003C\u002Fcode>\u003C\u002Fpre>\u003Ch2 id=\"845ae2buyg\" data-toc-id=\"845ae2buyg\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Physical diagram\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Fa8f95829fc0a4e7c854a1646071bff4a.jpg\" width=\"553\" height=\"144.65\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Ch2 id=\"b1lvg70tnr\" data-toc-id=\"b1lvg70tnr\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Rendered Image\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F1766137756294480bdd2792700bfe7a8.jpg\" width=\"553\" height=\"397.52\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Ch2 id=\"bvhlf313on\" data-toc-id=\"bvhlf313on\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">The shell file is in the attachment\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">It's best to use engineering plastic for printing, as nylon is not hard enough. For high-temperature resistant materials, resin cannot be used. If you don't need a shell, you can directly use studs and a PCB board without soldering underneath, and then tighten the screws.\u003Cbr\u002F>\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F7ff77ae14cdc4072a38f982655d4d989.png\" width=\"553\" height=\"335.04\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Ch5 id=\"58a0ywx8xy\" data-toc-id=\"58a0ywx8xy\" style=\"text-align: start; margin-bottom: 15px;\">\u003Cb>Intellectual Property Statement & Reproduction Instructions\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fh5>\u003Cp>This project is an open-source hardware project, and its relevant intellectual property rights belong to the creator. The creator uploads this hardware project on this platform solely for the purpose of learning, exchange, and research among platform users, excluding any commercial use. Please refrain from using it for commercial sales or other profit-making purposes;\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"margin-top: 20px;\">Please verify the feasibility of the circuit yourself when replicating the project, and determine whether the project is suitable for you. You are responsible for any consequences arising from the replicated project. Under no circumstances will this platform be liable for any direct, indirect, or other damages you encounter due to circuit design issues in the open-source project during replication.\u003C\u002Fp>","\u003Ch2 id=\"e5xx7c9h3x\" data-toc-id=\"e5xx7c9h3x\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Протокол с открытым исходным кодом\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">Данный аппаратный дизайн опубликован по лицензии CC-BY-NC-SA 4.0 и предназначен исключительно для ознакомления, обучения и обмена опытом среди энтузиастов. Любое коммерческое использование или продажа без моего разрешения строго запрещены. Дизайн предоставляется "как есть" без гарантий на функциональность или послепродажное обслуживание. Автор не несет ответственности за любые убытки, включая физические или имущественные потери, причиненные пользователям, третьим лицам или ресурсам в результате неправильного использования, несоблюдения местных законов и нормативных актов, а также не несет солидарной ответственности.\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">CC-BY-NC-SA 4.0, Лицензия Creative Commons — Атрибуция — Некоммерческое использование — На тех же условиях.\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">CC: аббревиатура Creative Commons license (англ. Creative Commons license) — лицензии на использование произведений с ограниченными правами.\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">BY: Надлежащая указание авторства. Вы должны указать авторство, предоставить ссылку на лицензионное соглашение и указать, были ли внесены изменения (в отношении оригинального произведения).\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">SA: Share Alike, если вы смешиваете, преобразуете или создаете произведение на основе этого произведения, вы должны распространять ваше произведение на тех же условиях лицензии, что и исходная лицензия.\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">NC: Некоммерческое использование, вы не можете использовать данное произведение в коммерческих целях без разрешения.\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"htgxzbw2vb\" data-toc-id=\"htgxzbw2vb\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Функциональность проекта\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">Многоопорные винтокрылые аппараты: могут использоваться для круизного полета, сельскохозяйственной защиты растений, разработки учебных лабораторий. .....\u003Cbr\u002F>Планер: может использоваться для дальнего разведывательного наблюдения, обеспечивая сверхдальние полеты. .....\u003Cbr\u002F>Взлет: может использоваться для измерительных работ, обеспечивая полет на сверхдальние расстояния. .....\u003Cbr\u002F>Беспилотники, беспилотники, подводные лодки могут использоваться для измерительных операций. .....\u003Cbr\u002F>Способов игры много, я не буду перечислять их все\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"22w6g3khg4\" data-toc-id=\"22w6g3khg4\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Параметры проекта\u003C\u002Fh2>\u003Cpre language=\"plaintext\" theme=\"light\" textwrap=\"true\">\u003Ccode class=\"language-plaintext\">    主处理器              STM32H743IIK6\n    协处理器              STM32F103xB\n    加速计\u002F陀螺仪         BMI088\n                         ICM42688-P\n                         ICM20689\n    电子罗盘              IST8310\n    气压计                BMP581\n                         ICP-20100\n    PWM I\u002FO              16\n    Power                4个 两个UAVCAN电源接口 两个SMBUS电源接口\n    GPS接口              2个 一个串口1  一个串口4\n    TELEM                2个 一个串口2 一个串口3  与普通USART多了限流功能\n    CAN                  2个  CAN1 CAN2\n    RCIN                 1个  支持接入PPM SBUS DSM Spektrum\n    SBUS_IN              1个  支持输入SBUS \n    SBUS_OUT             1个  适合做云台控制\n    FMU DEBUG            1个  用于主处理器调试\n    IO DEBUG             1个  焊盘  用于协处理器调试\n    Ethernet             1个  用于联网，连4G\n    SPI EXTERNAL         1个  两个CS 用于外部扩展传感器，用户编程\n    ADIO                 1个  ADC 3V3   ADC 6V6\n    USB                  1个  用于程序烧录，连接地面站\n    TF卡槽               1个\n    \n\u003C\u002Fcode>\u003C\u002Fpre>\u003Ch2 id=\"obgvk0rjwo\" data-toc-id=\"obgvk0rjwo\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">параметры интерфейса\u003C\u002Fh2>\u003Cpre language=\"plaintext\" theme=\"light\" textwrap=\"true\">\u003Ccode class=\"language-plaintext\">    ----------------------------------------------------------------------\n    外设接口：\n    接收机：     DSM&SBUS_IN    RSSI_IN        SBUS_IN\n    GPS1:       USART1_TX      USART1_RX      I2C1_SDA         I2C1_SCL\n    GPS2:       USART4_TX      USART4_RX      I2C2_SDA         I2C2_SCL\n    TELEM1:     USART2_TX      USART2_RX      USART2_RTS       USART2_CTS\n    TELEM2:     USART3_TX      USART3_RX      USART3_CTS       USART3_RTS\n    调试接口：   UART7_TX       UART7_RX       FMU_SWDIO        FMU_SWCLK      IO_SWDIO     IO_SWCLK\n    功能接口：   ADC6V6         ADC3V3         SAFETY_SW_LED    SAFETY_SW      BUZZER\n    I2C1:       I2C1_SCL       I2C1_SDA\n    I2C2:       I2C2_SCL       I2C2_SDA\n    I2C4:       I2C4_SCL       I2C4_SDA\n    SPI6外设:   SPI6_MISO      SPI6_SCK        SPI6_MOSI        SPI6_EXT1_CS   SPI6_EXT2_CS\n    以太网:      TX+            TX-             RX+              RX-\n    CAN1:        CAN1_H          CAN1_L\n    CAN2:        CAN2_H          CAN2_L\n    ---------------------------------------------------------------------\n    供电接口：\n    供电1：     I2C4_SCL \u002F VBAT_V       I2C4_SDA \u002F VBAT_I  通过PD15引脚控制模拟开关切换I2C或ADC检测，默认I2C\n    供电2：     CAN2_H \u002F I2C3_SCL       CAN2_L \u002F I2C3_SDA  通过PF10引脚控制模拟开关切换CAN2或I2C3检测，默认CNA2\n    供电3：     I2C3_SCL           I2C3_SDA\n    供电4：     CAN2_H             CAN2_L\n\u003C\u002Fcode>\u003C\u002Fpre>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Fb29b5fb908ce46d59db3407f6c5f50e7.jpg\" width=\"553\" height=\"423.31\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Ch2 id=\"qbqsdr6ivn\" data-toc-id=\"qbqsdr6ivn\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Анализ принципа работы (описание оборудования)\u003C\u002Fh2>\u003Cpre language=\"plaintext\" theme=\"light\" textwrap=\"true\">\u003Ccode class=\"language-plaintext\">主控采用STM32H743 主频480Mhz 外部时钟16Mhz 确保算力足够\n\n协处理器采用STM32F103 1.PWM输出控制 2.Failsafe机制 3.安全开关和LED控制 4.特定外设支持\n\n集成FM25V05或FM25V02都可以  通常用于存储重要的飞控数据和参数，使其在系统断电或重启后不会丢失 1.存储飞行参数和配置 2.记录飞行状态和日志数据 3.Failsafe记录和恢复 4.传感器数据的快速缓存 5.快速启动数据\n\n一个TF卡槽，TF卡在飞控通电是必须安装，TF卡可用于升级固件，存储日志，存储航线\n\n集成以太网IC及变压器，可实现飞控联网传输数据\n\n集成BMI088陀螺仪为IMU1:优良的抗震性，车规级。集成ICM42688-P陀螺仪为IMU2:优良的灵敏度，超低噪声。集成ICM20689陀螺仪为IMU3:优良的稳定性\n\n集成BMP581为气压计1:非常高的压力精度+-0.3hPa 非常高的分辨率0.006Pa 响应快速\n集成ICP-20100为气压计2:极高精度 +-1Pa(0.001hPa) 分辨率较低0.4Pa 响应中等\n\n集成IST8310电子罗盘\n\n降压供电分为5路 :LP5912-3.3DRVT提供一路500毫安给主处理器\n                MIC5330-SSYML-TR提供两路300毫安给TF卡和IMU传感器，且使能引脚主处理器控制，确保在主处理器启动后开启，且可在地面站用脚本关闭\n                MIC5330-SSYML-TR提供两路300毫安给协处理器和电平转换芯片，且使能引脚接主处理器电源，确保主处理器开启后这两路自动开启，无需引脚控制\n\n集成一路AP2311FGEG-7功率控制保护电路给其他5V外设供电\n集成一路AP2311FGEG-7功率控制保护电路给GPS,数传电台供电\n\n两路CAN总线设置模式使用引脚控制默认下拉使用高速模式，可使用脚本控制为低速模式\n\n集成USB防ESD\n\n集成5路模拟电压检测 一路模拟电压检测3V3 ,一路模拟电流检测3V3 ,一路RSSI检测3V3 ，一路自定义3V3检测\n一路自定义6V6检测\n\n集成两路板载电压检测，一路5板载5V,当飞控检测到板载5V电压低于4.3V时地面站会报错，3.3V也是\n\n集成安全开关和安全开关LED灯\n\n集成两个模拟开关控制电源模块的接口\n\n集成两个SN74LVC8T245RHLR为PWM1-16做电平转换和缓冲\n\n集成两个TXS0108ERGYR为串口做缓冲\n            \n\u003C\u002Fcode>\u003C\u002Fpre>\u003Ch2 id=\"845ae2buyg\" data-toc-id=\"845ae2buyg\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Физическая карта\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Fa8f95829fc0a4e7c854a1646071bff4a.jpg\" width=\"553\" height=\"144.65\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Ch2 id=\"b1lvg70tnr\" data-toc-id=\"b1lvg70tnr\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">рендеринг\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F1766137756294480bdd2792700bfe7a8.jpg\" width=\"553\" height=\"397.52\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Ch2 id=\"bvhlf313on\" data-toc-id=\"bvhlf313on\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Файлы корпуса в приложении\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">Лучше использовать инженерный пластик для печати, нейлон все еще недостаточно твердый. Нужен материал, устойчивый к высоким температурам, нельзя использовать смолу. Если не делать корпус, можно просто использовать стакан с подложкой из PCB без пайки и закрутить винт.\u003Cbr\u002F>\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F7ff77ae14cdc4072a38f982655d4d989.png\" width=\"553\" height=\"335.04\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Ch5 id=\"58a0ywx8xy\" data-toc-id=\"58a0ywx8xy\" style=\"text-align: start; margin-bottom: 15px;\">\u003Cb>Заявление об интеллектуальной собственности & Информация о копировании\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fh5>\u003Cp>Данный проект является проектом с открытым исходным кодом аппаратного обеспечения, и связанные с ним интеллектуальные права принадлежат создателю. Создатель загружает этот аппаратный проект на платформу исключительно для использования пользователями платформы в учебных, обменных и исследовательских целях, исключая любое коммерческое использование. Пожалуйста, не используйте его для коммерческой продажи или других прибыльных целей.\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"margin-top: 20px;\">Пожалуйста, самостоятельно проверьте осуществимость схемы при копировании проекта и определите, подходит ли он вам. Вы несете ответственность за любые последствия копирования проекта, и в любом случае наша платформа не несет ответственности за любые прямые или косвенные убытки, возникшие в результате проблем с проектированием схемы открытого проекта.\u003C\u002Fp>","\u003Ch2 id=\"e5xx7c9h3x\" data-toc-id=\"e5xx7c9h3x\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">开源协议\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">本硬件设计在CC-BY-NC-SA 4.0协议下发布，仅供爱好者DIY学习交流使用，未经本人许可严禁任何形式的商业使用及贩卖。本设计按原样提供，不提供任何形式的工作保障\u002F售后保修，不对任何因产品设计、操作不当以及违反当地法律法规所造成的制作人、第三方人身财产资源损坏\u002F损害的后果及连带责任负责。\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">CC-BY-NC-SA 4.0，知识共享许可协议-署名-非商业使用-相同方式共享。\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">CC：知识共享许可协议（英语：Creative Commons license）的缩写。\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">BY：署名，您必须给出适当的署名，提供指向本许可协议的链接，同时标明是否（对原始作品）作了修改。\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">SA：相同方式共享，如果您再混合、转换或者基于本作品进行创作，您必须基于与原先许可协议相同的许可协议分享发布您贡献的作品。\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">NC：非商业使用，您不得未经许可将本作品用于商业目的。\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"htgxzbw2vb\" data-toc-id=\"htgxzbw2vb\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">项目功能\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">多旋翼：可用于巡航飞行，植保作业，实训室开发......\u003Cbr>固定翼：可用于远距离侦察，实现超远距离飞行......\u003Cbr>垂起：可用于测量作业，实现超远距离飞行......\u003Cbr>无人机，无人机，潜水艇都可用于测量作业......\u003Cbr>玩法颇多，我就不一一列举了\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"22w6g3khg4\" data-toc-id=\"22w6g3khg4\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">项目参数\u003C\u002Fh2>\u003Cpre language=\"plaintext\" theme=\"light\" textwrap=\"true\">\u003Ccode class=\"language-plaintext\">    主处理器              STM32H743IIK6\n    协处理器              STM32F103xB\n    加速计\u002F陀螺仪         BMI088\n                         ICM42688-P\n                         ICM20689\n    电子罗盘              IST8310\n    气压计                BMP581\n                         ICP-20100\n    PWM I\u002FO              16\n    Power                4个 两个UAVCAN电源接口 两个SMBUS电源接口\n    GPS接口              2个 一个串口1  一个串口4\n    TELEM                2个 一个串口2 一个串口3  与普通USART多了限流功能\n    CAN                  2个  CAN1 CAN2\n    RCIN                 1个  支持接入PPM SBUS DSM Spektrum\n    SBUS_IN              1个  支持输入SBUS \n    SBUS_OUT             1个  适合做云台控制\n    FMU DEBUG            1个  用于主处理器调试\n    IO DEBUG             1个  焊盘  用于协处理器调试\n    Ethernet             1个  用于联网，连4G\n    SPI EXTERNAL         1个  两个CS 用于外部扩展传感器，用户编程\n    ADIO                 1个  ADC 3V3   ADC 6V6\n    USB                  1个  用于程序烧录，连接地面站\n    TF卡槽               1个\n    \n\u003C\u002Fcode>\u003C\u002Fpre>\u003Ch2 id=\"obgvk0rjwo\" data-toc-id=\"obgvk0rjwo\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">接口参数\u003C\u002Fh2>\u003Cpre language=\"plaintext\" theme=\"light\" textwrap=\"true\">\u003Ccode class=\"language-plaintext\">    ----------------------------------------------------------------------\n    外设接口：\n    接收机：     DSM&SBUS_IN    RSSI_IN        SBUS_IN\n    GPS1:       USART1_TX      USART1_RX      I2C1_SDA         I2C1_SCL\n    GPS2:       USART4_TX      USART4_RX      I2C2_SDA         I2C2_SCL\n    TELEM1:     USART2_TX      USART2_RX      USART2_RTS       USART2_CTS\n    TELEM2:     USART3_TX      USART3_RX      USART3_CTS       USART3_RTS\n    调试接口：   UART7_TX       UART7_RX       FMU_SWDIO        FMU_SWCLK      IO_SWDIO     IO_SWCLK\n    功能接口：   ADC6V6         ADC3V3         SAFETY_SW_LED    SAFETY_SW      BUZZER\n    I2C1:       I2C1_SCL       I2C1_SDA\n    I2C2:       I2C2_SCL       I2C2_SDA\n    I2C4:       I2C4_SCL       I2C4_SDA\n    SPI6外设:   SPI6_MISO      SPI6_SCK        SPI6_MOSI        SPI6_EXT1_CS   SPI6_EXT2_CS\n    以太网:      TX+            TX-             RX+              RX-\n    CAN1:        CAN1_H          CAN1_L\n    CAN2:        CAN2_H          CAN2_L\n    ---------------------------------------------------------------------\n    供电接口：\n    供电1：     I2C4_SCL \u002F VBAT_V       I2C4_SDA \u002F VBAT_I  通过PD15引脚控制模拟开关切换I2C或ADC检测，默认I2C\n    供电2：     CAN2_H \u002F I2C3_SCL       CAN2_L \u002F I2C3_SDA  通过PF10引脚控制模拟开关切换CAN2或I2C3检测，默认CNA2\n    供电3：     I2C3_SCL           I2C3_SDA\n    供电4：     CAN2_H             CAN2_L\n\u003C\u002Fcode>\u003C\u002Fpre>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Fb29b5fb908ce46d59db3407f6c5f50e7.jpg\" width=\"553\" height=\"423.31\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\">\u003Ch2 id=\"qbqsdr6ivn\" data-toc-id=\"qbqsdr6ivn\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">原理解析（硬件说明）\u003C\u002Fh2>\u003Cpre language=\"plaintext\" theme=\"light\" textwrap=\"true\">\u003Ccode class=\"language-plaintext\">主控采用STM32H743 主频480Mhz 外部时钟16Mhz 确保算力足够\n\n协处理器采用STM32F103 1.PWM输出控制 2.Failsafe机制 3.安全开关和LED控制 4.特定外设支持\n\n集成FM25V05或FM25V02都可以  通常用于存储重要的飞控数据和参数，使其在系统断电或重启后不会丢失 1.存储飞行参数和配置 2.记录飞行状态和日志数据 3.Failsafe记录和恢复 4.传感器数据的快速缓存 5.快速启动数据\n\n一个TF卡槽，TF卡在飞控通电是必须安装，TF卡可用于升级固件，存储日志，存储航线\n\n集成以太网IC及变压器，可实现飞控联网传输数据\n\n集成BMI088陀螺仪为IMU1:优良的抗震性，车规级。集成ICM42688-P陀螺仪为IMU2:优良的灵敏度，超低噪声。集成ICM20689陀螺仪为IMU3:优良的稳定性\n\n集成BMP581为气压计1:非常高的压力精度+-0.3hPa 非常高的分辨率0.006Pa 响应快速\n集成ICP-20100为气压计2:极高精度 +-1Pa(0.001hPa) 分辨率较低0.4Pa 响应中等\n\n集成IST8310电子罗盘\n\n降压供电分为5路 :LP5912-3.3DRVT提供一路500毫安给主处理器\n                MIC5330-SSYML-TR提供两路300毫安给TF卡和IMU传感器，且使能引脚主处理器控制，确保在主处理器启动后开启，且可在地面站用脚本关闭\n                MIC5330-SSYML-TR提供两路300毫安给协处理器和电平转换芯片，且使能引脚接主处理器电源，确保主处理器开启后这两路自动开启，无需引脚控制\n\n集成一路AP2311FGEG-7功率控制保护电路给其他5V外设供电\n集成一路AP2311FGEG-7功率控制保护电路给GPS,数传电台供电\n\n两路CAN总线设置模式使用引脚控制默认下拉使用高速模式，可使用脚本控制为低速模式\n\n集成USB防ESD\n\n集成5路模拟电压检测 一路模拟电压检测3V3 ,一路模拟电流检测3V3 ,一路RSSI检测3V3 ，一路自定义3V3检测\n一路自定义6V6检测\n\n集成两路板载电压检测，一路5板载5V,当飞控检测到板载5V电压低于4.3V时地面站会报错，3.3V也是\n\n集成安全开关和安全开关LED灯\n\n集成两个模拟开关控制电源模块的接口\n\n集成两个SN74LVC8T245RHLR为PWM1-16做电平转换和缓冲\n\n集成两个TXS0108ERGYR为串口做缓冲\n            \n\u003C\u002Fcode>\u003C\u002Fpre>\u003Ch2 id=\"845ae2buyg\" data-toc-id=\"845ae2buyg\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">实物图\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Fa8f95829fc0a4e7c854a1646071bff4a.jpg\" width=\"553\" height=\"144.65\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\">\u003Ch2 id=\"b1lvg70tnr\" data-toc-id=\"b1lvg70tnr\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">渲染图\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F1766137756294480bdd2792700bfe7a8.jpg\" width=\"553\" height=\"397.52\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\">\u003Ch2 id=\"bvhlf313on\" data-toc-id=\"bvhlf313on\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">外壳文件在附件里\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">最好采用工程塑料打印，尼龙还是不够硬。要耐高温材料，不能用树脂。要是不做外壳的话，可直接用螺柱加个没有焊接的PCB板垫下面拧上螺丝。\u003Cbr>\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F7ff77ae14cdc4072a38f982655d4d989.png\" width=\"553\" height=\"335.04\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\">\u003Ch5 id=\"58a0ywx8xy\" data-toc-id=\"58a0ywx8xy\" style=\"text-align: start; margin-bottom: 15px;\">\u003Cb>知识产权声明&复刻说明\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fh5>\u003Cp>本项目为开源硬件项目，其相关的知识产权归创作者所有。创作者在本平台上传该硬件项目仅供平台用户用于学习交流及研究，不包括任何商业性使用，请勿用于商业售卖或其他盈利性的用途；\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"margin-top: 20px;\">请在进行项目复刻时自行验证电路的可行性，并自行辨别该项目是否对您适用。您对复刻项目的任何后果负责，无论何种情况，本平台将不对您在复刻项目时，遇到的任何因开源项目电路设计问题所导致的直接、间接等损害负责。\u003C\u002Fp>","https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002F25efc209-d0adbdf3-06ff-41ab-a61e-6208d4363fb5.png",{},18,"2026-08-01T22:28:57.183633+08:00","2026-08-02T22:59:32.431267+08:00",{"id":70,"category_id":38,"slug":101,"title":102,"excerpt":106,"content":108,"cover_image":112,"license":113,"is_published":20,"seo":114,"sort_order":70,"view_count":115,"created_at":116,"updated_at":117},"wfdgsd",{"en":103,"ru":104,"zh-CN":105},"SULILG 4-in-1 8s ESC","SULILG 4-в-1 ESC 8S","SULILG四合一电调8s",{"zh-CN":107},"固件和我发的单体电调固件一样，只要分别刷入4次就好了\n\n上次https:\u002F\u002Foshwhub.com\u002Fshuyedeye\u002Fstm32h743vih6 这个飞控测试视频配的电调就这个\n\n....... 电调没什么好说的",{"en":109,"ru":110,"zh-CN":111},"\u003Ch2 id=\"4ocdhl3yto\" data-toc-id=\"4ocdhl3yto\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Project parameters\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">The firmware is the same as the standalone electronic speed controller firmware I sent, just flash it four times respectively\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">last time\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Foshwhub.com\u002Fshuyedeye\u002Fstm32h743vih6\">https:\u002F\u002Foshwhub.com\u002Fshuyedeye\u002Fstm32h743vih6\u003C\u002Fa> The electronic speed controller (ESC) used in this flight control test video is just this one\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">...... There's nothing much to say about the electronic speed controller\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"xlk514app7\" data-toc-id=\"xlk514app7\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Physical diagram\u003C\u002Fh2>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\u002Fpng\" name=\"image.png\" size=\"898636\" id=\"57\" src=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002F54e91906-image.png\" width=\"886\" height=\"511.24\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\u002Fpng\" name=\"image.png\" size=\"998933\" id=\"58\" src=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002Ff1ade92f-image.png\" width=\"885\" height=\"580.4\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Ch2 id=\"56ohymu3uh\" data-toc-id=\"56ohymu3uh\">\u003Cb>design drawing\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fh2>\u003Cp>Board1_1\u003C\u002Fp>\u003Cp>\u003Cb>Schematic diagram (1 \u002F 4)\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\u002Fpng\" name=\"image.png\" size=\"755650\" id=\"59\" src=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002F88be1dd4-image.png\" width=\"1920\" height=\"390.8\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\u002Fpng\" name=\"image.png\" size=\"590079\" id=\"60\" src=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002F71d40a61-image.png\" width=\"1920\" height=\"390.8\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\u002Fpng\" name=\"image.png\" size=\"578827\" id=\"61\" src=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002F6e5658b5-image.png\" width=\"1920\" height=\"390.8\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\u002Fpng\" name=\"image.png\" size=\"590209\" id=\"62\" src=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002F7454f097-image.png\" 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inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">Фирмвэре и моему одиночному тюнерному фьюжну одинаково, просто запрограммируйте по 4 раза для каждого\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">В прошлый раз\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Foshwhub.com\u002Fshuyedeye\u002Fstm32h743vih6\">https:\u002F\u002Foshwhub.com\u002Fshuyedeye\u002Fstm32h743vih6\u003C\u002Fa> Этот тестовый видеофильм по управлению полетом сопровождается этим же ESC.\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">Нет ничего особенного в электронном регуляторе\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"xlk514app7\" data-toc-id=\"xlk514app7\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Физическая карта\u003C\u002Fh2>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\u002Fpng\" name=\"image.png\" size=\"898636\" id=\"57\" src=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002F54e91906-image.png\" width=\"886\" height=\"511.24\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\u002Fpng\" name=\"image.png\" size=\"998933\" id=\"58\" src=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002Ff1ade92f-image.png\" width=\"885\" height=\"580.4\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Ch2 id=\"56ohymu3uh\" data-toc-id=\"56ohymu3uh\">\u003Cb>Чертеж\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fh2>\u003Cp>Board1_1\u003C\u002Fp>\u003Cp>\u003Cb>Схема (1 \u002F 4)\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\u002Fpng\" name=\"image.png\" size=\"755650\" id=\"59\" src=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002F88be1dd4-image.png\" width=\"1920\" height=\"390.8\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\u002Fpng\" name=\"image.png\" size=\"590079\" id=\"60\" src=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002F71d40a61-image.png\" width=\"1920\" height=\"390.8\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\u002Fpng\" name=\"image.png\" size=\"578827\" id=\"61\" src=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002F6e5658b5-image.png\" width=\"1920\" height=\"390.8\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\u002Fpng\" name=\"image.png\" size=\"590209\" id=\"62\" src=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002F7454f097-image.png\" width=\"1920\" height=\"390.8\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\u002Fpng\" name=\"image.png\" size=\"1758180\" id=\"63\" src=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002Fa726f93c-image.png\" width=\"1920\" height=\"390.8\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Ch2 id=\"ts9hghnx2u\" data-toc-id=\"ts9hghnx2u\">\u003Cb>\u003Cbr\u002F>BOM\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fh2>\u003Ctable class=\"umo-node-table\" style=\"min-width: 225px;\">\u003Ccolgroup>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003C\u002Fcolgroup>\u003Ctbody>\u003Ctr>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>ID\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Name\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Designator\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Footprint\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Quantity\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Manufacturer Part\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Manufacturer\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Supplier\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Supplier Part\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003C\u002Ftr>\u003Ctr>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>1\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>A1002WR-S-8P\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>CN1\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>CONN-SMD_A1002WR-S-8P\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>1\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>A1002WR-S-8P\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" 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margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">实物图\u003C\u002Fh2>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\u002Fpng\" name=\"image.png\" size=\"898636\" id=\"57\" src=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002F54e91906-image.png\" width=\"886\" height=\"511.24\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\">\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\u002Fpng\" name=\"image.png\" size=\"998933\" id=\"58\" src=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002Ff1ade92f-image.png\" width=\"885\" height=\"580.4\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\">\u003Ch2 id=\"56ohymu3uh\" data-toc-id=\"56ohymu3uh\">\u003Cb>设计图\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fh2>\u003Cp>Board1_1\u003C\u002Fp>\u003Cp>\u003Cb>原理图（1 \u002F 4）\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\u002Fpng\" name=\"image.png\" size=\"755650\" id=\"59\" src=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002F88be1dd4-image.png\" width=\"1920\" height=\"390.8\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\">\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\u002Fpng\" name=\"image.png\" size=\"590079\" id=\"60\" src=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002F71d40a61-image.png\" width=\"1920\" height=\"390.8\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" 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22px;\">Used for APM firmware and PX4 firmware flight control, mainly used in conjunction with P1 flight controller\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">Technical exchange group QQ: 478540924\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">P1 autopilot address:\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Foshwhub.com\u002Fshuyedeye\u002Fp1-flight-control\">https:\u002F\u002Foshwhub.com\u002Fshuyedeye\u002Fp1-flight-control\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"ylttj8k8tc\" data-toc-id=\"ylttj8k8tc\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">open source license\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">This hardware design is released under the CC-BY-NC-SA 4.0 license, intended solely for DIY learning and exchange among enthusiasts. Any commercial use and sale without my permission is strictly prohibited. This design is provided as is, without any form of job security\u002Fafter-sales warranty. I am not responsible for any consequences and joint liabilities arising from personal and property damage\u002Finjury to the creator or third parties due to product design, improper operation, or violation of local laws and regulations.\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">CC-BY-NC-SA 4.0, Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike License.\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">CC: Abbreviation of Creative Commons license.\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">BY: Attribution, you must provide appropriate attribution, including a link to this license agreement, and indicate whether modifications have been made to the original work.\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">SA: Share Alike. If you remix, transform, or create derivative works based on this work, you must distribute your contributions under the same license as the original license.\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">NC: Non-Commercial Use. You are not allowed to use this work for commercial purposes without permission.\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"958t7sb2nk\" data-toc-id=\"958t7sb2nk\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Project functions and project parameters\u003C\u002Fh2>\u003Cpre language=\"plaintext\" theme=\"light\" textwrap=\"true\">\u003Ccode class=\"language-plaintext\">    1.电压电流检测使用的是INA239，拥有16位高精度检测，宽共模范围：-0.3 V 至 +85 V 总线电压感应输入：0 V 至 85 V  10MHz SPI 通信接口\n    3.BEC部分采用LM5146，电压范围为 5.5V 至 100V，输出电压为5.2V左右，电流最高到8A\n    4.采用STM32L431RCT6作为主控\n    5.先通过INA239采集电压电流，通过SPI传输到STM32L431RCT6，STM32L431RCT6把数据处理后通过CAN与P1连接\n    6.当BEC电流大于3A是必须上金属外壳\n    \n    \n    \n\u003C\u002Fcode>\u003C\u002Fpre>\u003Ch2 id=\"e8edixv1ad\" data-toc-id=\"e8edixv1ad\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Precautions\u003C\u002Fh2>\u003Cpre language=\"plaintext\" theme=\"light\" textwrap=\"true\">\u003Ccode class=\"language-plaintext\">    1.现在固件中的采样电阻值设置的是0.0045，所有必须要焊接两个采样电阻，且是1MR.否则会导致电流采样不准确，电压没有影响。等后面我再把采样电阻换成0.0002R,这个是需要改固件中的代码。\n    2.集成的是XT90的接口，所有如果使用XT60的用户要准备转换接口。\n    \n\u003C\u002Fcode>\u003C\u002Fpre>\u003Ch2 id=\"e29er69v3d\" data-toc-id=\"e29er69v3d\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Interface Definition\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Fabeb66c30ad84cd79925df124e4e8f9c.png\" width=\"553\" height=\"214.86\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Ch2 id=\"b2zndcfn0p\" data-toc-id=\"b2zndcfn0p\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Rendered Image\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F17191311d4394b39921db9b46b680480.jpg\" width=\"553\" height=\"482.04\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Ffc6a321f9d57431c985bd41f6d5eff0b.jpg\" width=\"553\" height=\"482.04\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Ch2 id=\"q73lzdpbgj\" data-toc-id=\"q73lzdpbgj\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Physical welding diagram\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F09de2d3f27b240fbae62bc320e626135.jpg\" width=\"553\" height=\"254.79\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F6fe2166930b444b4b7ae2646d3a12db1.jpg\" width=\"553\" height=\"254.79\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">Use the analysis chart provided by TI's official platform\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F8b484f04e004491a9b7fe8742134e4a4.jpg\" width=\"553\" height=\"354.46\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F2159b443eec44d2081532f8c2cc97f21.jpg\" width=\"553\" height=\"354.46\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F10753a82a95747d49be4dc48e2cf8f87.jpg\" width=\"553\" height=\"354.46\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Fd5e4efb6185d4fa38a8eb4912c6c1fca.jpg\" width=\"553\" height=\"354.46\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cp>test video\u003Cbr\u002F>\u003Ca href=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Fproject\u002Fattachments\u002F5c6f86dc221a4aa9ade21385cff7a340.mp4\">\u003C\u002Fa>\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Fproject\u002Fattachments\u002F5c6f86dc221a4aa9ade21385cff7a340.mp4\">https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Fproject\u002Fattachments\u002F5c6f86dc221a4aa9ade21385cff7a340.mp4\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"rtqbrtwfdc\" data-toc-id=\"rtqbrtwfdc\">\u003Cb>design 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Ju)\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>LCSC\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>C107079\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\u003Ctr>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>twenty\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>47uF\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>C5\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>CAP-SMD_L7.3-W4.3-R-RD\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>one\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 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href=\"https:\u002F\u002Foshwhub.com\u002Fshuyedeye\u002Fp1-flight-control\">https:\u002F\u002Foshwhub.com\u002Fshuyedeye\u002Fp1-flight-control\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"ylttj8k8tc\" data-toc-id=\"ylttj8k8tc\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Протокол с открытым исходным кодом\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">Данный аппаратный дизайн опубликован по лицензии CC-BY-NC-SA 4.0 и предназначен исключительно для ознакомления, обучения и обмена опытом среди энтузиастов. Любое коммерческое использование или продажа без моего разрешения строго запрещены. Дизайн предоставляется "как есть" без гарантий на функциональность или послепродажное обслуживание. Автор не несет ответственности за любые убытки, включая физические или имущественные потери, причиненные пользователям, третьим лицам или ресурсам в результате неправильного использования, несоблюдения местных законов и нормативных актов, а также не несет солидарной ответственности.\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">CC-BY-NC-SA 4.0, Лицензия Creative Commons — Атрибуция — Некоммерческое использование — На тех же условиях.\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">CC: аббревиатура Creative Commons license (англ. Creative Commons license) — лицензии на использование произведений с ограниченными правами.\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">BY: Надлежащая указание авторства. Вы должны указать авторство, предоставить ссылку на лицензионное соглашение и указать, были ли внесены изменения (в отношении оригинального произведения).\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">SA: Share Alike, если вы смешиваете, преобразуете или создаете произведение на основе этого произведения, вы должны распространять ваше произведение на тех же условиях лицензии, что и исходная лицензия.\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">NC: Некоммерческое использование, вы не можете использовать данное произведение в коммерческих целях без разрешения.\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"958t7sb2nk\" data-toc-id=\"958t7sb2nk\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Функции проекта и параметры проекта\u003C\u002Fh2>\u003Cpre language=\"plaintext\" theme=\"light\" textwrap=\"true\">\u003Ccode class=\"language-plaintext\">    1.电压电流检测使用的是INA239，拥有16位高精度检测，宽共模范围：-0.3 V 至 +85 V 总线电压感应输入：0 V 至 85 V  10MHz SPI 通信接口\n    3.BEC部分采用LM5146，电压范围为 5.5V 至 100V，输出电压为5.2V左右，电流最高到8A\n    4.采用STM32L431RCT6作为主控\n    5.先通过INA239采集电压电流，通过SPI传输到STM32L431RCT6，STM32L431RCT6把数据处理后通过CAN与P1连接\n    6.当BEC电流大于3A是必须上金属外壳\n    \n    \n    \n\u003C\u002Fcode>\u003C\u002Fpre>\u003Ch2 id=\"e8edixv1ad\" data-toc-id=\"e8edixv1ad\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Меры предосторожности\u003C\u002Fh2>\u003Cpre language=\"plaintext\" theme=\"light\" textwrap=\"true\">\u003Ccode class=\"language-plaintext\">    1.现在固件中的采样电阻值设置的是0.0045，所有必须要焊接两个采样电阻，且是1MR.否则会导致电流采样不准确，电压没有影响。等后面我再把采样电阻换成0.0002R,这个是需要改固件中的代码。\n    2.集成的是XT90的接口，所有如果使用XT60的用户要准备转换接口。\n    \n\u003C\u002Fcode>\u003C\u002Fpre>\u003Ch2 id=\"e29er69v3d\" data-toc-id=\"e29er69v3d\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Определение интерфейса\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Fabeb66c30ad84cd79925df124e4e8f9c.png\" width=\"553\" height=\"214.86\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Ch2 id=\"b2zndcfn0p\" data-toc-id=\"b2zndcfn0p\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">рендеринг\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F17191311d4394b39921db9b46b680480.jpg\" width=\"553\" height=\"482.04\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Ffc6a321f9d57431c985bd41f6d5eff0b.jpg\" width=\"553\" height=\"482.04\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Ch2 id=\"q73lzdpbgj\" data-toc-id=\"q73lzdpbgj\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Сварочная образная схема\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F09de2d3f27b240fbae62bc320e626135.jpg\" width=\"553\" height=\"254.79\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F6fe2166930b444b4b7ae2646d3a12db1.jpg\" width=\"553\" height=\"254.79\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">Используйте официальные аналитические графики от TI\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F8b484f04e004491a9b7fe8742134e4a4.jpg\" width=\"553\" height=\"354.46\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F2159b443eec44d2081532f8c2cc97f21.jpg\" width=\"553\" height=\"354.46\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F10753a82a95747d49be4dc48e2cf8f87.jpg\" width=\"553\" height=\"354.46\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Fd5e4efb6185d4fa38a8eb4912c6c1fca.jpg\" width=\"553\" height=\"354.46\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cp>тестовое видео\u003Cbr\u002F>\u003Ca href=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Fproject\u002Fattachments\u002F5c6f86dc221a4aa9ade21385cff7a340.mp4\">\u003C\u002Fa>\u003Ca target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\" href=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Fproject\u002Fattachments\u002F5c6f86dc221a4aa9ade21385cff7a340.mp4\">https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Fproject\u002Fattachments\u002F5c6f86dc221a4aa9ade21385cff7a340.mp4\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"rtqbrtwfdc\" data-toc-id=\"rtqbrtwfdc\">\u003Cb>Чертеж\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fh2>\u003Cp>INA228_I2C\u003C\u002Fp>\u003Cp>INA239_SPI_CAN\u003C\u002Fp>\u003Cp>\u003Cb>Схема\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\u002Fpng\" name=\"image.png\" size=\"338053\" id=\"65\" src=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002Fa464e8e1-image.png\" width=\"1920\" height=\"390.8\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cp>\u003Cb>PCB\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003Cp>\u003Cbr\u002F>\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\u002Fpng\" name=\"image.png\" size=\"383286\" id=\"66\" src=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002F380fb0ab-image.png\" width=\"1920\" height=\"390.8\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Ch2 id=\"hefu1m6u4y\" data-toc-id=\"hefu1m6u4y\">\u003Cb>BOM\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fh2>\u003Ctable class=\"umo-node-table\" style=\"min-width: 225px;\">\u003Ccolgroup>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003C\u002Fcolgroup>\u003Ctbody>\u003Ctr>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>ID\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Name\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Designator\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Footprint\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Quantity\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Manufacturer Part\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Manufacturer\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Supplier\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Supplier Part\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003C\u002Ftr>\u003Ctr>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>1\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>100nF\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>C150\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>C0402\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>1\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>GRM155R71H104KE14D\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>muRata (Мурада)\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>LCSC\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>C77020\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\u003Ctr>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>2\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>INA228AIDGSR\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>U9\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>VSSOP-10_L3.0-W3.0-P0.50-LS4.9-BL\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" 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rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>CC0603KRX7R9BB183\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>YAGEO (Гоцзюй)\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>LCSC\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>C107079\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\u003Ctr>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>20\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>47uF\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>C5\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>CAP-SMD_L7.3-W4.3-R-RD\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>1\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>T520D476M016ATE035\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>KEMET (Кемет)\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>LCSC\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>C116746\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\u003Ctr>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>21\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>SMAJ58A\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>D5\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>SMA_L4.3-W2.6-LS5.2-RD\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" 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href=\"https:\u002F\u002Foshwhub.com\u002Fshuyedeye\u002Fp1-flight-control\">https:\u002F\u002Foshwhub.com\u002Fshuyedeye\u002Fp1-flight-control\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"ylttj8k8tc\" data-toc-id=\"ylttj8k8tc\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">开源协议\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">本硬件设计在CC-BY-NC-SA 4.0协议下发布，仅供爱好者DIY学习交流使用，未经本人许可严禁任何形式的商业使用及贩卖。本设计按原样提供，不提供任何形式的工作保障\u002F售后保修，不对任何因产品设计、操作不当以及违反当地法律法规所造成的制作人、第三方人身财产资源损坏\u002F损害的后果及连带责任负责。\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">CC-BY-NC-SA 4.0，知识共享许可协议-署名-非商业使用-相同方式共享。\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">CC：知识共享许可协议（英语：Creative Commons license）的缩写。\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">BY：署名，您必须给出适当的署名，提供指向本许可协议的链接，同时标明是否（对原始作品）作了修改。\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">SA：相同方式共享，如果您再混合、转换或者基于本作品进行创作，您必须基于与原先许可协议相同的许可协议分享发布您贡献的作品。\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">NC：非商业使用，您不得未经许可将本作品用于商业目的。\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"958t7sb2nk\" data-toc-id=\"958t7sb2nk\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">项目功能及项目参数\u003C\u002Fh2>\u003Cpre language=\"plaintext\" theme=\"light\" textwrap=\"true\">\u003Ccode class=\"language-plaintext\">    1.电压电流检测使用的是INA239，拥有16位高精度检测，宽共模范围：-0.3 V 至 +85 V 总线电压感应输入：0 V 至 85 V  10MHz SPI 通信接口\n    3.BEC部分采用LM5146，电压范围为 5.5V 至 100V，输出电压为5.2V左右，电流最高到8A\n    4.采用STM32L431RCT6作为主控\n    5.先通过INA239采集电压电流，通过SPI传输到STM32L431RCT6，STM32L431RCT6把数据处理后通过CAN与P1连接\n    6.当BEC电流大于3A是必须上金属外壳\n    \n    \n    \n\u003C\u002Fcode>\u003C\u002Fpre>\u003Ch2 id=\"e8edixv1ad\" data-toc-id=\"e8edixv1ad\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">注意事项\u003C\u002Fh2>\u003Cpre language=\"plaintext\" theme=\"light\" textwrap=\"true\">\u003Ccode class=\"language-plaintext\">    1.现在固件中的采样电阻值设置的是0.0045，所有必须要焊接两个采样电阻，且是1MR.否则会导致电流采样不准确，电压没有影响。等后面我再把采样电阻换成0.0002R,这个是需要改固件中的代码。\n    2.集成的是XT90的接口，所有如果使用XT60的用户要准备转换接口。\n    \n\u003C\u002Fcode>\u003C\u002Fpre>\u003Ch2 id=\"e29er69v3d\" data-toc-id=\"e29er69v3d\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">接口定义\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Fabeb66c30ad84cd79925df124e4e8f9c.png\" width=\"553\" height=\"214.86\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\">\u003Ch2 id=\"b2zndcfn0p\" data-toc-id=\"b2zndcfn0p\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">渲染图\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F17191311d4394b39921db9b46b680480.jpg\" width=\"553\" height=\"482.04\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\">\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Ffc6a321f9d57431c985bd41f6d5eff0b.jpg\" width=\"553\" height=\"482.04\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\">\u003Ch2 id=\"q73lzdpbgj\" data-toc-id=\"q73lzdpbgj\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">焊接实物图\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F09de2d3f27b240fbae62bc320e626135.jpg\" width=\"553\" height=\"254.79\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\">\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F6fe2166930b444b4b7ae2646d3a12db1.jpg\" width=\"553\" height=\"254.79\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\">\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">用TI官方跑的分析图\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F8b484f04e004491a9b7fe8742134e4a4.jpg\" width=\"553\" height=\"354.46\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\">\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F2159b443eec44d2081532f8c2cc97f21.jpg\" width=\"553\" 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CAN扩展模块",{},{"en":142,"ru":143,"zh-CN":144},"\u003Ch2 id=\"ax8bh9x9wb\" data-toc-id=\"ax8bh9x9wb\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Project Introduction\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">This module serves as an extension for the CAN bus interface of APM flight control\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"dcnb5bzruy\" data-toc-id=\"dcnb5bzruy\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Project functions\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">When the interfaces of your flight controller are insufficient, you can connect the CAN interface of the flight controller to the CAN interface of this module, modify the wiring of the module, and connect it as you would on the flight controller. Simply enable the function on the flight controller\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"x2reuhp002\" data-toc-id=\"x2reuhp002\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Project parameters\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">It can be connected to a buzzer, with 4 PWM outputs, LED strip, three serial ports, two I2C ports, one SPI port. C_R is connected to an analog current, C_T is connected to an analog voltage, C-R2 represents the current of the second battery if there are two batteries, and BAT2 represents the voltage of the second battery\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">......\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"udzn21d58e\" data-toc-id=\"udzn21d58e\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Rendered Image\u003C\u002Fh2>\u003Ch2 id=\"gdqchnbuem\" data-toc-id=\"gdqchnbuem\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Rendered Image\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Fbfc0c5616d71401994ccc92cb131890c.jpg\" width=\"553\" height=\"310.16\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Fadf38fbc90804389b2a2d2cd50b2e649.jpg\" width=\"553\" height=\"310.16\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Ch2 id=\"9awv6uinmc\" data-toc-id=\"9awv6uinmc\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Physical diagram\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" 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center;\"\u002F>\u003Ch2 id=\"ohk4dkc32t\" data-toc-id=\"ohk4dkc32t\">\u003Cb>design drawing\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fh2>\u003Cp>Board1\u003C\u002Fp>\u003Cp>\u003Cb>schematic diagram\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\u002Fpng\" name=\"image.png\" size=\"302185\" id=\"69\" src=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002F7f9bfe34-image.png\" width=\"1920\" height=\"390.8\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cp>\u003Cb>PCB\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage-pro.lceda.cn\u002Fpullimages\u002Fc5759f12980047d38706880e593bbc86.webp\" width=\"553\" height=\"390.58\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" 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250);\">\u003Cp>\u003Cb>Name\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Designator\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Footprint\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Quantity\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Manufacturer Part\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Manufacturer\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Supplier\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Supplier Part\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003C\u002Ftr>\u003Ctr>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>one\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>10kΩ\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>R15,R16\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>R0402\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>two\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>RC0402FR-0710KL\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>YAGEO (Yageo Corporation)\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" 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250);\">\u003Cp>U123\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>SOT-323-3_L2.0-W1.3-P1.30-LS2.1-BR\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>one\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>S8050W\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>CBI (Chuangji)\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>LCSC\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>C5362107\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\u003Ctr>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>twenty\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>1.5kΩ\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>R107,R108,R109,R110\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>R0402\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>four\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>0402WGF1501TCE\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>UNI-ROYAL (Housheng)\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>LCSC\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>C25867\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\u003Ctr>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>twenty-one\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>20kΩ\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" 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style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Функциональность проекта\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">Когда интерфейсов вашего управления полетом недостаточно, вы можете подключить CAN-интерфейс управления полетом к CAN-интерфейсу этого модуля. Подключение модуля выполняется так же, как и на управлении полетом, а функции активируются на нем.\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"x2reuhp002\" data-toc-id=\"x2reuhp002\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Параметры проекта\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">Можно подключить зуммер, 4 выхода ШИМ, светодиодную ленту, три последовательных порта, два I2C, один SPI, C_R подключается к аналоговому току, C_T подключается к аналоговому напряжению, C-R2 — это ток второго аккумулятора, если есть два аккумулятора, BAT2 — напряжение второго аккумулятора.\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">......\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"udzn21d58e\" data-toc-id=\"udzn21d58e\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">рендеринг\u003C\u002Fh2>\u003Ch2 id=\"gdqchnbuem\" data-toc-id=\"gdqchnbuem\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">рендеринг\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Fbfc0c5616d71401994ccc92cb131890c.jpg\" width=\"553\" height=\"310.16\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Fadf38fbc90804389b2a2d2cd50b2e649.jpg\" width=\"553\" height=\"310.16\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Ch2 id=\"9awv6uinmc\" data-toc-id=\"9awv6uinmc\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">Физическая карта\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F65efa787b4b44a4aa7448c3386d34cd3.jpg\" width=\"553\" height=\"412.71\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Ch2 id=\"znrkw2l0i2\" data-toc-id=\"znrkw2l0i2\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">схема подключения\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F5728b1be14ad4de08a7b88a38fbc3335.png\" width=\"553\" height=\"247.46\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Ch2 id=\"ohk4dkc32t\" data-toc-id=\"ohk4dkc32t\">\u003Cb>Чертеж\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fh2>\u003Cp>Board1\u003C\u002Fp>\u003Cp>\u003Cb>Схема\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\u002Fpng\" name=\"image.png\" size=\"302185\" id=\"69\" src=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002F7f9bfe34-image.png\" width=\"1920\" height=\"390.8\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Cp>\u003Cb>PCB\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage-pro.lceda.cn\u002Fpullimages\u002Fc5759f12980047d38706880e593bbc86.webp\" width=\"553\" height=\"390.58\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\"\u002F>\u003Ch2 id=\"9mwo0wh0qe\" data-toc-id=\"9mwo0wh0qe\">\u003Cb>BOM\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fh2>\u003Ctable class=\"umo-node-table\" style=\"min-width: 225px;\">\u003Ccolgroup>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003Ccol style=\"min-width: 25px;\"\u002F>\u003C\u002Fcolgroup>\u003Ctbody>\u003Ctr>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>ID\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Name\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Designator\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Footprint\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Quantity\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Manufacturer Part\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Manufacturer\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Supplier\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Supplier Part\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003C\u002Ftr>\u003Ctr>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>1\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>10kΩ\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>R15,R16\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>R0402\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>2\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd 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диска\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>U82,U83,U84,U85,U86,U87,U88,U89,U90,U91,U92,U93,U94,U95,U97,U101,U102,U100,U99,U104,U105,U109,U108,U110,U111,U115,U116,U121,U122,U120,U119,U118,U117,U125,U124,U126,U127,U128,U129,U130,U131,U132,U133,U134,U135,U136,U137,U112,U113\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>паяная площадка d\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>49\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\u003Ctr>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>17\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd 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250, 250);\">\u003Cp>U123\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>SOT-323-3_L2.0-W1.3-P1.30-LS2.1-BR\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>1\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>S8050W\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>CBI (Чуанцзи)\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>LCSC\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>C5362107\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\u003Ctr>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>20\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" 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margin-bottom: 10px;\">项目功能\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">当你飞控的接口不够用时，可以飞控的CAN接口与该模块的CAN接口连接，改模块的接线，飞控上面怎么接这个就怎么接，功能去飞控上开启即可\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"x2reuhp002\" data-toc-id=\"x2reuhp002\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">项目参数\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">可以接蜂鸣器，4个PWM输出，LED灯带，三路串口，两路I2C,一路SPI,C_R接的是模拟电流，C_T接的模拟电压，C-R2是如果有两个电池的话第二个电池的电流，BAT2是第二个电池的电压\u003C\u002Fp>\u003Cp style=\"text-align: start; line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">......\u003C\u002Fp>\u003Ch2 id=\"udzn21d58e\" data-toc-id=\"udzn21d58e\" style=\"text-align: start; line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">渲染图\u003C\u002Fh2>\u003Ch2 id=\"gdqchnbuem\" data-toc-id=\"gdqchnbuem\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">渲染图\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Fbfc0c5616d71401994ccc92cb131890c.jpg\" width=\"553\" height=\"310.16\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\">\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002Fadf38fbc90804389b2a2d2cd50b2e649.jpg\" width=\"553\" height=\"310.16\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\">\u003Ch2 id=\"9awv6uinmc\" data-toc-id=\"9awv6uinmc\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">实物图\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F65efa787b4b44a4aa7448c3386d34cd3.jpg\" width=\"553\" height=\"412.71\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\">\u003Ch2 id=\"znrkw2l0i2\" data-toc-id=\"znrkw2l0i2\" style=\"line-height: 34px; margin-top: 35px; margin-bottom: 10px;\">接线图\u003C\u002Fh2>\u003Cp style=\"line-height: inherit; margin-top: 22px; margin-bottom: 22px;\">\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\" src=\"https:\u002F\u002Fimage.lceda.cn\u002Foshwhub\u002F5728b1be14ad4de08a7b88a38fbc3335.png\" width=\"553\" height=\"247.46\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: center;\">\u003Ch2 id=\"ohk4dkc32t\" data-toc-id=\"ohk4dkc32t\">\u003Cb>设计图\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fh2>\u003Cp>Board1\u003C\u002Fp>\u003Cp>\u003Cb>原理图\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003Cimg vnode=\"true\" type=\"image\u002Fpng\" name=\"image.png\" size=\"302185\" id=\"69\" src=\"https:\u002F\u002Fcdn.tefpv.com\u002Fuploads\u002F2026\u002F08\u002F7f9bfe34-image.png\" width=\"1920\" height=\"390.8\" left=\"0\" top=\"0\" draggable=\"false\" rotatable=\"false\" equalproportion=\"true\" flipx=\"false\" flipy=\"false\" uploaded=\"true\" error=\"false\" previewtype=\"image\" inline=\"false\" style=\"justify-content: 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style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Manufacturer\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Supplier\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003Cth colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"background-color: rgb(250, 250, 250);\">\u003Cp>\u003Cb>Supplier Part\u003C\u002Fb>\u003C\u002Fp>\u003C\u002Fth>\u003C\u002Ftr>\u003Ctr>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>1\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>10kΩ\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>R15,R16\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>R0402\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" style=\"\">\u003Cp>2\u003C\u002Fp>\u003C\u002Ftd>\u003Ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" 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