Betaflight 4.5+ PID與濾波器調參保姆級教學

理解PID控制

P（比例項）負責立即糾正姿態偏差。 I（積分項）負責維持姿態。 D（微分項）負責平抑劇烈振盪並對抗外界風力阻力。

濾波基礎知識

在Betaflight 4.5固件中，RPM濾波器是默認開啟的。 請務必確認您的電調已啟用雙向DShot，以便將電機轉速實时迴響給飛控主控。