Уровень Бамбу: обучение настройке PID и фильтров в Betaflight 4.5+
автор Tuning Master•July 1, 2026•15 минутное чтение•1 329 views
Понимание PID-регулирования
P (пропорциональная составляющая) отвечает за немедленное исправление отклонений в положении. I (интегральная составляющая) отвечает за поддержание положения. D (дифференциальная составляющая) отвечает за подавление резких колебаний и противодействие внешнему сопротивлению ветра.
Основы фильтрации
В прошивке Betaflight 4.5 фильтр RPM включен по умолчанию. Убедитесь, что ваш ESC поддерживает двунаправленный DShot, чтобы передавать данные о частоте вращения мотора в реальном времени на главный контроллер.
