Betaflight 4.5+ PID 및 필터 튜닝 초보자 수업

PID 제어 이해

P(비례항)은 자세 편차를 즉시 교정하는 역할을 합니다. I(적분항)은 자세를 유지하는 역할을 합니다. D(미분항)은 격렬한 진동을 완화하고 외부 바람 저항에 대항하는 역할을 합니다.

필터 기초 지식

Betaflight 4.5 펌웨어에서 RPM 필터는 기본적으로 활성화되어 있습니다. 모터 속도를 실시간으로 FC 메인 컨트롤러에 피드백받기 위해 반드시 전자スピード컨트롤러가 양방향 DShot을 활성화했는지 확인하세요.