Betaflight 4.5+ PID- und Filterabstimmungsausbildung für Anfänger
Autor Tuning Master•July 1, 2026•15 Minutenlektüre•1.329 Aufrufe
PID-Regelung verstehen
P (Proportionalteil) korrigiert sofort die Lageabweichung. I (Integralteil) hält die Lage aufrechterhaltend aufrecht. D (Differentialteil) dämpft starke Schwingungen und wirkt gegen äußere Windwiderstände.
Grundlagen der Filterung
Im Betaflight 4.5-Firmware ist der RPM-Filter standardmäßig aktiviert. Stellen Sie sicher, dass Ihr ESC bidirektionales DShot unterstützt, um die Motordrehzahl in Echtzeit an die Flugsteuerung zurückzumelden.
